H桥式电机驱动电路包括哪些部分

　　
　　上图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。
　　
　　H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。
　　要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如下图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。
　　
　　上图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。
　　典型的H桥驱动电路如下：
　　
　　H桥电路原理及直流电机驱动编程
　　PWM1为1，PWM2为1时，Q1和Q2导通，节点1和2都是低电平，Q15和Q16导通，电机不工作
　　PWM1为0，PWM2为0时，Q1和Q2导通，节点1和2都是高电平，Q13和Q14导通，电机不工作
　　PWM1为1，PWM2为0时，Q1导通而Q2不导通，节点1是低电平而2是高电平，Q14和Q15导通，电机逆时针旋转
　　PWM1为0，PWM2为1时，Q1不导通而Q2导通，节点1是高电平而2是低电平，Q13和Q16导通，电机顺时针旋转
　　
　　C语言代码：
　　功能：能是电机正转，逆转，停止。
　　#include《AT89X52.h》
　　#define uchar unsigned char
　　#define uint unsigned int
　　***it Key_UP=P3^2; //正转按键
　　***it Key_DOWN=P3^3; //反转按键
　　***it Key_STOP=P3^4; //停止按键
　　***it ZZ=P1^0; //控制端，用单片机的P1.0口
　　***it FZ=P1^1; //控制端，用单片机的P1.1口
　　***it FMQ=P3^6;
　　uchar KeyV;
　　uchar TempKeyV;
　　void delaynms（uint aa）
　　{
　　uchar bb;
　　while（aa--）
　　{
　　for（bb=0;bb《115;bb++） //1ms基准延时程序
　　{
　　;
　　}
　　}
　　}
　　void delay500us（void）
　　{
　　int j;
　　for（j=0;j《57;j++）
　　{
　　;
　　}
　　}
　　void beep（void）
　　{
　　uchar t;
　　for（t=0;t《100;t++）
　　{
　　delay500us（）;
　　FMQ=！FMQ; //产生脉冲
　　}
　　FMQ=1; //关闭蜂鸣器
　　delaynms（300）;
　　}
　　void main（void）
　　{
　　ZZ=1;
　　FZ=1; //使直流电机停止运转
　　while（1）
　　{
　　if（！Key_UP）
　　KeyV=1;
　　if（！Key_DOWN）
　　KeyV=2;
　　if（！Key_STOP）
　　KeyV=3;
　　if（KeyV！=0）
　　{
　　delaynms（10）;
　　if（！Key_UP）
　　TempKeyV=1;
　　if（！Key_DOWN）
　　TempKeyV=2;
　　if（！Key_STOP）
　　TempKeyV=3;
　　if（KeyV==TempKeyV）
　　{
　　if（KeyV==1）
　　{
　　beep（）;
　　ZZ=1;
　　FZ=0;
　　}
　　if（KeyV==2）
　　{
　　beep（）;
　　ZZ=0;
　　FZ=1;
　　}
　　if（KeyV==3）
　　{
　　beep（）;
　　ZZ=1;
　　FZ=1;
　　}
　　}
　　}
　　KeyV=0;
　　TempKeyV=0;
　　}
　　}