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大家好,本人用的板子是STM32vet6,用到modbus通讯,但是初次接触modbus,modbus的文档也看了不少,但是程序里不知道怎么写来实现modbus的强大功能,目前我想先用modbus先实现接受和发送数据,但是不知道代码是怎样的,求大家能指导一下,或者大家有做过modbus这一块的,希望可以分享一下经验或者资料,感激不尽,帮助小白我,谢谢谢谢
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32个回答
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谢谢谢谢,你好厉害,我先看看你贴的代码,试着看能不能看懂 ![]() |
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现在能接受到上位机发的数据位和返回了,但是存放数据的一些寄存器我不太懂,我再继续思考下,我用06写入的数据和我用03读出来的数据不一致,我再思考下,遇到问题我再请教你,你真是大好人啊 |
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我也是个初学者,厉害根本谈不上,我知道初学者的痛苦,所以我很愿意帮助初学者。其实不要把ModBus想的很复杂,我看了看书,再看看别人的代码,花了大半天时间就搞懂了0X10和0x03
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meimengxing2014 发表于 2016-8-18 11:36 嗯嗯,大哥你谦虚了,我多向你学习学习,也多花点时间来把它搞懂,好像modbus应用范围很广是吗?老师让过很多人搞modus,但有些学长也没搞懂,所以这让我误以为很复杂了 |
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曾小z 发表于 2016-8-18 11:42 ModBus一般用在工业仪表类产品上,应用也较广泛,但是有很多产品都不是使用固定的通讯协议,像我上一家公司的做机器人的,它的主控板和16个舵机主板的通讯协议是自定义的,用来升级的boot大多数也都是自定义的,自定义的协议比较随意,也能根据产品的需求来定义,因地制宜 |
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Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现。虽然RTU比较简单,但是看协议资料、手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解。
所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号。现在就来定义一个新的最简单协议。例如, 协议: “A” --“LED灭” “B” --“报警” “C” --“LED亮” 单片机接收到“A”控制一个LED灭,单片机接收到“B”控制报警,单片机接收到“A”控制一个LED亮。那么当收到对应的信息就执行相应的动作,这就是协议,很简单吧。 先来简单分析一条MODBUS-RTU报文,例如:01 06 00 01 00 17 98 04 01 06 00 01 00 17 98 04 从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验 |
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这一串数据的意思是:把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。
先弄明白下面的东西。 1、报文 一个报文就是一帧数据,一个数据帧就一个报文: 指的是一串完整的指令数据,就像上面的一串数据。 2、CRC校验 意义:例如上面的 98 04 是它前面的数据(01 06 00 01 00 17)通过一算法(见附录2,很简单的)计算出来的结果,其实就像是计算累加和那样。(累加和:就是010600010017加起来的值,然后它的算法就是加法)。 作用:在数据传输过程中可能数据会发生错误,CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04,那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值,从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验(98 04主机计算的)相等,如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。 |
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MODBUS-RTU
一、一个报文分析 先声明下我们的目的,我们是要两个设备通讯,用的是MODBUS协议。上面简单介绍了:“报文”“CRC校验”“功能号”。 在单片机中拿出一部分内存(RAM)进行两个设备通讯,例如: |
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0x[20] int8u 输出线圈 功能码 0x01,,,0x05 ,0x0f
.ix[20]. int8u 输入线圈 0x02 holddatareg[30],int16u 保持寄存器0x03 0x06 0x10 indatareg[30],int16u 输入寄存器 0x04 |
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数组后面的注释,说明
OX[20] 代表是输出线圈,用功能码 0x01,0x05,0x0F 访问, 开头地址是 0 (这个后续说明) IX[20] 代表是输入线圈,用功能码 0x02 访问, 开头地址是 1 (这个后续说明) 另外两个一样的道理。 注意:所谓的“线圈”“寄存器”就是“位变量”“16位变量”,不要被迷惑。之所以称“线圈”我觉得应该是对于应用的设备,MODBUS协议是专门针对485总线设备(例PLC)开发的。 |
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1、主机对从机写数据操作
如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理,如上面报文: 01 06 00 01 00 17 98 04 从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验 假如本机地址是 1 ,那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确,如果判断数据无误,则结果是: HoldDataReg[1] = 0x0017; MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作,实现了通讯。 |
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2、主机对从机读数据操作
主机进行读HoldDataReg[1] 操作,则报文是: 01 03 00 01 00 01 D5 CA 从机地址 功能号 数据地址 读取数据个数 CRC校验 那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确,如果判断数据无误,则结果是:返回信息给主机,返回的信息也是有格式的: 返回内容: 01 03 02 0017 F8 4A 从机地址 功能号 数据字节个数 两个字节数据 CRC校验 MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作,实现了通讯。 |
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