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Modbus协议是一种非同步的串行通讯协议, 其具有应答特点的通讯流程保证了通讯的准确性和效率,在工业控制、仪器仪表等行业得到了广泛应用。该协议用于单片机、PLC等上位机与测 控单元、执行系统控制器等下位机的通讯,监视或控制执行系统动作。包括伺服电机在内的许多执行系统控制器均提供基于Modbus协议的串行接 口,以扩展其在工业生产、数控机床、试验台架等方面的应用范围。
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