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初衷就是做一个演示用的焊接机器人，能够动几下，然后噼里啪啦的焊几条缝。现在做的差不多拉，和大家分享一下。
所用到的模块、开发工具如下： 模块清单： 1）arduino uno一块； 2）步进电机驱动器安川数控CA-4015四个； 3）步进电机4台； 4）焊机一个； 5）继电器模块； 6）串口通讯模块一个。 开发工具：atmel studio 6.0 。 好拉。废话少说，上图。 
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· 2016-7-28 18:58:59
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