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【开源分享】Arduino 5合1机器人设计

2022-5-19 10:37:39 12741 开源硬件 Arduino PCB

0 作者：Mert KILIC 原理图 PCB 3D图该机器人控制板包含一个 ATmega328P 微控制器和一个 L293D 电机驱动器。当然，它与 Arduino Uno 板没有什么不同，但它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它没有跳线杂乱，可以使用 CH340G 轻松编程。在驱动两个直流电机的同时，您还可以通过使用此板的 I/O 引脚来控制不同的传感器。在这个项目中，我们使用了 HC-SR04 超声波距离传感器和 IR 红外传感器。此外，使用了一台伺服电机。您可以使用此控制板对具有 5 种不同场景的机器人进行编程。本项目包含以下场景： SUMO 模式：这是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（以类似于相扑运动的方式）。跟随模式：它可以使用HC-SR04传感器感知被跟随物体的存在。跟踪模式：线跟随机器人是一种跟随一条线的车辆，无论是黑线还是白线。避障模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方障碍物，并通过转向另一个方向来避开它们。绘图模式：它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。在这个项目中，为了便于焊接，使用了 DIP 型元件。源码： RobotControlBoard-master.zip (1.51 MB, 下载次数: 13 ) 原理图： 3D-Files.zip (7.4 MB, 下载次数: 24 ) 2
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