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基于Arduino设计的手势控制机器人

2022-6-20 09:21:20 1412 Arduino 机器人

0 描述如何在家制作 DIY Arduino 手势控制机器人接收器（坦克）所需的零件： 1) 机器人坦克底盘 2) Arduino Nano V3 3) L298N 电机驱动器 4) NRF24L01+ 天线模块 5) NRF24L01 适配器 6) 3.7v 18650 锂离子电池 (x2) 7) 18650 电池座 8) 面包板示意图 L289N 电机驱动器电源连接： 18650 7.4V 锂离子电池 (+) 至 L298N VIN 18650 7.4V 锂离子电池 (-) 至 L298N GND Arduino Nano VIN 转 L298N VIN Arduino Nano GND 到 L298N GND L298N 和直流电机引脚连接： L298N ENA 转数字 3 Arduino Nano L298N IN1 转数字 4 Arduino Nano L298N IN2 转数字 5 Arduino Nano L298N IN3 转数字 6 Arduino Nano L298N IN4 转数字 7 Arduino Nano L298N ENB 转数字 9 Arduino Nano nRF24L01+ 连接： nrf24L01 VCC 至 +5V Arduino Nano nrf24L01 GND 到 GND Arduino Nano nrf24L01 CE 转数字 8 Arduino Nano nrf24L01 CSN 转数字 10 Arduino Nano nrf24L01 SCK 转数字 13 Arduino Nano nrf24L01 MOSI 转数字 11 Arduino Nano nrf24L01 MISO 转数字 12 Arduino Nano 发射器 (PCB) 所需的零件： 1）获取PCB板 - 2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz - 3) NRF24L01+ 射频模块 - 4) GY-61 ADXL335 加速度计 5) FT232RL FTDI USB 转 TTL 6) 3.7v 750mah 锂电池 7) 自锁开关 8) LED 套件 9) Lipo 连接器引脚 10) 100uF / 10uF 电容器 11) 电阻器 12) 母头针 13) 焊接工具套件源代码原理图代码 https://github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home 0 如何在家制作 DIY Arduino 手势控制机器人-gerber.zip 48.98 KB , 下载次数: 2 本帖被以下淘专辑推荐: · 开源硬件项目分享\|主题: 224, 订阅: 43
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