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【EVB-335X-II试用体验】-对寄存器操作点亮一个LED

2016-7-24 21:12:58 3116

0 在使用帖的2~4帖，我们将会对LED进行一个深入的学习，这一篇主要介绍ARM 335X 基于linux IO 对寄存器的操作 1.ARM 335X 要控制IO 输出高电平则需要对3个地方做出配置。分别是GPIO control mode , gpio_oe ,gpio_out_data 2.控制我们开发板的LED 为GPIO_3_16，通过查找开发板资料的X:evb335x-ii光盘(linux)linuxdatasheetCoM-335XCPU 的am335x-ref.pdf & am3354.pdf 可知道 3.我们点亮一个LED ，通过对GPIO_3_16 输出高点屏即可，相关文件在x:evb335x-ii光盘(linux)linuxsch 4.我们编写一个简单的驱动，使用APP 控制驱动，使LED亮，保持1s，再灭。下面是驱动程序，关键点已经加入了注释： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include //class_create #include #include #include #include #include #include /* * config context : * GPIO3_16 \| conf_mcasp0_axr0 \| base address : 0x44E10000 \| control mode offset: 998h * GPIO3 register \| base address :0x481AE000 \| OE offset: 134h \| OUT_DATA offset: 13C * / #define GPIO_CONTROL_MODULE 0x44E10000 + 0x998 #define GPIO_3_OE 0x481AE000 + 0X134 #define GPIO_3_DATAOUT 0x481AE000 + 0X13C / * register memory map define / volatile unsigned int gpio_con_mod = NULL; volatile unsigned int gpio_3_oe = NULL; volatile unsigned int gpio_3_out = NULL; static dev_t dev; static struct cdev cdev; static struct class led_class; char kbuf[100]; // define kernel buf ,size = 100; static int module_dev_open(struct inode inode, struct file filp) { printk("success openn"); return 0; } static int module_dev_release(struct inode inode, struct file filp) { printk("success releasen"); return 0; } ssize_t module_dev_write(struct file filp, const char __user ubuf, size_t count, long loff) { int ret = -1; ret = copy_from_user(kbuf,ubuf,count); if(ret) { printk("there is a error in program n"); return -EINVAL; } /* * in the app: * define "1" led_on * define "0" led_off / switch(kbuf[0]) { case '1': writel((1<<16),gpio_3_out); //gpio_3_out \|=(1<<16); break; case '0': writel((0<<16),gpio_3_out); //gpio_3_out &=(0<<16); break; default: printk("write a error n"); break; } return 0; } static const struct file_operations fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = module_dev_open, .release = module_dev_release, .write = module_dev_write, }; static int __init module_dev_init(void) { int retval = -1; retval = alloc_chrdev_region(&dev,0,1,"led_module"); if(retval < 0) { return -EINVAL; } cdev_init(&cdev, &fops); cdev.owner = THIS_MODULE; retval = cdev_add(&cdev,dev,1); if(retval < 0) { //goto failed; } led_class = class_create(THIS_MODULE,"led_module"); device_create(led_class,NULL,dev,NULL,"led_module"); gpio_con_mod = (volatile unsigned int )ioremap(GPIO_CONTROL_MODULE,4); gpio_3_oe = (volatile unsigned int )ioremap(GPIO_3_OE,4); gpio_3_out = (volatile unsigned int )ioremap(GPIO_3_DATAOUT,4); writel(0x07,gpio_con_mod); writel(~(1<<16),gpio_3_oe); printk(KERN_INFO "success init kerneln"); //failed: //cdev_del(&cdev); //unregister_chrdev_region(dev,1); return 0; } static void __exit module_dev_exit(void) { iounmap(gpio_con_mod); iounmap(gpio_3_oe); iounmap(gpio_3_out); device_destroy(led_class,dev); class_destroy(led_class); cdev_del(&cdev); unregister_chrdev_region(dev,1); printk(KERN_INFO "success exit kerneln"); } module_init(module_dev_init); module_exit(module_dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("fengzhisha @bbs.elecfans.com"); 下面是app程序： #include #include #include #include #define FILE "/dev/led_module" char ubuf[100]; int main(void) { int fd = -1; fd = open(FILE,O_RDWR); if(fd < 0) { printf("scanf is errorn"); return -1; } write(fd,"1",1); printf("success writen"); sleep(2); write(fd,"0",1); close(fd); return 0; } 最后是Makefile，我们使用的开发板在X:evb335x-ii光盘(linux)linuxemmckernel：linux-3.14.43-evb335x-ii-emmc.tar.bz2，解压到ubuntu中 KERNEL_DIR :=/home/linux-3.14.43-evb335x-ii/ PWD = $(shell pwd) all: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules arm-linux-gnueabihf-gcc -o app app.c clean: rm -rf .o .ko .mod.o .mod obj-m = module_dev.o 以上就是全部代码，不过这只是基于LINUX IO 寄存器的操作并不符合linux drive 框架规范，下面一章将基于linux 2.6以上实现的gpiolib 进行操作。 0
2016-7-24 21:12:58　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【EVB-335X-II试用体验】- 基于linux led框架及GPIOLIB下的操作寄存器 3360 • 【EVB-335X-II试用体验】- 基于MISC 操作gpio 3102 • 【EVB-335X-II试用体验】-开机 2703 • 盈朋飞科技EVB-335X-II概述 2261 • 【EVB-335X-II试用体验】一、开箱 4005 • 寄存器是什么？怎么操作寄存器点亮LED灯？ 3894 • 【EVB-335X-II试用体验】上手试用与资源使用 2768 • 【EVB-335X-II试用体验】-BL1启动实验之点亮第一个LED（裸机） 3773 • 【EVB-335X-II申请】【EVB-335X-II试用体验】使用Yocto快速项目开发示例 2757 • 【EVB-335X-II试用体验】四、仿宋字库的移植 2684