DSP烧写程序问题有偿求助（PS：我也不知道为什么我的积分是-185，所以问题解决后30QB奉上）

目前自制的DSP F28335PCB板在与仿真器连接烧写程序时出现报错：C28xx: Flash Programmer: Device is locked or not connected. Operation cancelled.
C28xx: GEL: File: D:workspace_v5_5TIMER0DebugTIMER0.out: Load failed.
C28xx: JTAG Communication Error
C28xx: Failed to remove the debug state from the target before disconnecting.  There may still be breakpoint opcodes embedded in program memory.  It is recommended that you reset the emulator before you connect and reload your program before you continue debugging

目前硬件情况如下：
1、3.3V电源纹波：30mv  1.9V电源纹波：50mv。
2、晶振20MHZ，用示波器观察XCLOUT引脚，输出为2.5MHZ方波。
3、JATG引脚不接仿真器输出如下：
                     1      3        5       7       9        11         13
                     3.3   3.3    3.3     0.6    3.3      3.3          0
             _______________________________________________________
                     2      4        6      8        10      12         14
                    3.3    3.3      /     3.3       0         0          0
接仿真器后下载程序时，用示波器观察TDI 、TDO、TRST引脚有脉冲信号。
4、EMU1 EMU0上拉电阻4.7KΩ 、复位电阻下拉4.7KΩ。
5、系统复位引脚XRS接电源芯片复位引脚，万用表测量为高电平。
6、JATG引脚图：


头疼！找了2天问题了，还不知道问题到底出在哪儿？仿真器肯定没问题的，因为我这儿还有一块开发板。因为以前都玩单片机的这方面真心不太懂，都是泪，麻烦各位大神了。