怎么通过按键控制步进电机的转动还是停止？

jf_63280182

这个是·我的： #include "reg52.h"  typedef unsigned int u16;         typedef unsigned char u8;  sbit IN1_A=P1^0; sbit IN2_B=P1^1; sbit IN3_C=P1^2; sbit IN4_D=P1^3; sbit LED1=P2^0; sbit BEEP=P2^5;  sbit KEY1=P3^1; sbit KEY2=P3^0; sbit KEY3=P3^2; sbit KEY4=P3^3;  #define KEY1_PRESS        1 #define KEY2_PRESS        2 #define KEY3_PRESS        3 #define KEY4_PRESS        4 #define KEY_UNPRESS        0  #define STEPMOTOR_MAXSPEED        1   #define STEPMOTOR_MINSPEED        5            void delay_10us(u16 ten_us) {         while(ten_us--);         }  void delay_ms(u16 ms) {         u16 i,j;         for(i=ms;i>0;i--)                 for(j=110;j>0;j--); }  void beep_alarm(u16 time,u16 fre); #endif  void beep_alarm(u16 time,u16 fre) {         while(time--)         {                 BEEP=!BEEP;                 delay_10us(fre);                 }                 }  void step_motor_28BYJ48_send_pulse(u8 step,u8 dir) {         u8 temp=step;                  if(dir==0)        //如果为逆时针旋转                 temp=7-step;//调换节拍信号         switch(temp)//8个节拍控制：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA         {                 case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;                 case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;                 case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;                 case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break;                 case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break;                 case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break;                 case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;                 case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;                 default: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;//停止相序                 }                         }   u8 key_scan(u8 mode) {         static u8 key=1;          if(mode)key=1;//连续扫描按键         if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按键按下         {                 delay_10us(1000);//消抖                 key=0;                 if(KEY1==0)                         return KEY1_PRESS;                 else if(KEY2==0)                         return KEY2_PRESS;                 else if(KEY3==0)                         return KEY3_PRESS;                 else if(KEY4==0)                         return KEY4_PRESS;                 }         else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)        //无按键按下         {                 key=1;                                 }         return KEY_UNPRESS;                 }  void main() {                 u8 key=0;         u8 dir=0;//默认逆时针方向         u8 speed=STEPMOTOR_MAXSPEED;//默认最大速度旋转         u8 step=0;         u8 start=0;          u8 KEY4_start;         u8 flag;          while(1)         {                                         key=key_scan(0);                 if(key==KEY1_PRESS)                 {                 beep_alarm(750,100);                 beep_alarm(2000,50);                 beep_alarm(1000,70);                     }                 else if(key==KEY2_PRESS)                 {                         if(speed>STEPMOTOR_MAXSPEED)                                 speed-=1;                                         }                 else if(key==KEY3_PRESS)                 {                         if(speed<STEPMOTOR_MINSPEED)                                 speed+=1;                                         }                 else if(key==KEY4_PRESS)                 {                 beep_alarm(750,100);                 beep_alarm(2000,50);                 beep_alarm(1000,70);                 while(!KEY4_start);                                                                          }                 step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir);                 if(step==8)step=0;                                 delay_ms(speed);                                                                          }                 }能关掉步进电机但是不知道怎么打开

jf_63280182

这个是我的：

jf_63280182

打错了，我重新发