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小白求助，求独立按键控制步进电机运转C语言程序

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2021-10-27 06:02:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报哔哔哔- 相关推荐 • 如何实现51单片机C语言程序按键控制步进电机转速？ 2441 • 求51单片机上步进电机的按键控制程序C语言，只要能正反转 14624 • 小白求助，求大佬分享按键控制电机显示速度的程序 897 • STM32控制电机调速硬件电路问题？ 4699 • dspf28335版如何让步进电机用键盘不同的按键控制不同的速度。控制原理是什么 3828 • 萌新求助，求一个步进电机c语言控制程序 1077 • 单片机控制步进电机 4682 • 请问51单片机C语言程序按键如何控制步进电机转速？ 1115 • 萌新求助，求两相5、6线步进电机C语言程序 1465 • 请问python-树莓派如何通过按键控制步进电机正反转？ 1052 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 《独立按键控制步进电机运转C语言程序》由会员分享，可在线阅读，更多相关《独立按键控制步进电机运转C语言程序(10页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。 1、名称：步进电机晶振:12MHZ* 修改：无* 内容 :主程序中用 3 个按键，加速、减速、启动和停止。定时器做数码 * 管动态扫描和步进电机驱动。 * 硬件事项：J19的7B,6B,5B,4B依次用杜邦线连接到P27,P26,P25,P24/#include #define DataPort P1 定义数据端口程序中遇到 DataPort则用P1替换it LATC H仁P2八0;/定义锁存使能端口段锁存it LATCH2=P2A1;/位锁存it S17=P3A3;/ 独立按键it S18=P3A2;it S19=P3A1;it S20=P3A0;unsign。 2、edcharcodeHEYAO_DuanMa10=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0x f8,0x80,0x90;/ 显示段码值 89unsigned char code HEYAO_WeiMa=0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x20,0x40,0x80;/ 分别对应相应的数码管点亮 ,即位码un sig nedcharTempData8=0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0X存储;/ 显示值的全局变量it A1=P2A7; /定义步进电机连接端口it B1=P2A6;it C1=P2A5;i。 3、t D1=P2A4;#define Coil_AB1 A仁 1;B1=1;C 仁 0;D 仁 O;/A0 目通电，其他相断电#define Coil_BC1 A 仁 0;B1=1;C1=1;D 仁0;/B相通电，其他相断电#define Coil_CD1 A仁 0;B1=0;C 仁1;D1=1;/C 相通电，其他相断电#define Coil_DA1 A仁 1;B1=0;C 仁0;D1=1;相通电，其他相断电#define Coil_A1 A 仁 1;B1=0;C 仁0;D 仁0;/A相通电，其他相断电#define Coil_B1 A 仁 0;B1=1;C 仁 0;D1=0;Bf 通电，其他。 4、相断电#define Coil_C1 A仁0;B仁0;C1=1;D仁0;C目通电，其他相断电#define Coil_D1 A 仁 0;B1=0;C 仁 0;D1=1;Df 通电，其他相断电#define Coil_OFF A 仁 0;B1=0;C 仁0;D 仁 0;全部断电unsigned char Speed;bit StopFlag;bit Flag,*;void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);void Init_Timer0(void);un sig ned char KeySca n(v oid);/键盘扫描/。 5、uS延时函数，含有输入参数 un sig ned char t,无返回值un sig ned char是定义无符号字符变量，其值的范围是0255这里使用晶振12M，大致xxxx 如下 T=tx2+5 uS/void DelayUs2x(unsigned char t)while(-t);void DelayMs(unsigned chart)while(t-)/ 大致延时 1mSDelayUs2x(245);DelayUs2x(245);/主函数/main()unsigned int j,i;/ 旋转一周时间unsigned char num;Init_Timer0();while(1)。 6、/ 正向Coil_OFFnum二KeySca n();循环调用按键扫描if(num=1)第一个按键，速度等级增加if(Speed1)switch(j)Speed+;else if(nu m=2)/第二个按键，速度等级减小Speed-;else if(nu m=3)第三个按键，电机停止和启动 case 0:Coil_OFFStopFlag=1;j+;break;case 1: StopFlag=0;j-;break;else if(num=4)=1;while(1)&()Flag=1;i=50;while(i-)&(Flag)/ 正向 Coil_A1DelayMs(Speed);Coil。 7、_AB1遇到 Coil_AB1A仁1;B1=1;C仁0;D仁(代替DelayMs(Speed);/改变这个参数可以调整电机转速,/数字越小，转速越大力矩越小 Coil_B1DelayMs(Speed);Coil_BC1DelayMs(Speed);Coil_C1DelayMs(Speed);Coil_CD1 用 DelayMs(Speed);Coil_D1DelayMs(Speed);Coil_DA1DelayMs(Speed);num=KeyScan();if(num=3)/ 第三个按键，电机停止和启动 Flag=0;=0;Coil_OFFi=50;while(i-)&(Flag)/ 。 8、反?/ num=KeyScan();Coil_A1DelayMs(Speed);Coil_DA1遇到 Coil_AB1A仁1;B1=1;C仁0;D仁(代替DelayMs(Speed);/改变这个参数可以调整电机转速,/数字越小，转速越大力矩越小 Coil_D1DelayMs(Speed);Coil_CD1DelayMs(Speed);Coil_C1DelayMs(Speed);Coil_BC1DelayMs(Speed);Coil_B1DelayMs(Speed);Coil_AB1DelayMs(Speed);num=KeyScan();if(num=3)/ 第三个按键，电机停止和启动用 F。 9、lag=0;=0;TempData0=HEYAO_DuanMaSpeed/10;TempData1=HEYAO_DuanMaSpeed%10;/ 分解显示信息，如要显示 68，则 =668%10=8TempData0=HEYAO_DuanMaSpeed/10;TempData1=HEYAO_DuanMaSpeed%10;/显示函数，用于动态扫描数码管输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值 2 表示从第三个数码管开始显示如输入 0 表示从第一个显示。Num 表示需要显示的位数，如需要显示 99 两位数值则该值输入 2 /void Display(unsigned cha。 10、r FirstBit,unsigned char Num)static unsigned char i=0;DataPort=0xff;/ 清空数据，防止有交替重影LATCH1=1;/xxLATCH1=0;DataPort=HEYAO_WeiMai+FirstBit; /取位码LATCH2=1;/位锁存LATCH2=0;DataPort=TempDatai; /取显示数据，段码LATCH1=1;/xxLATCH1=0;i+;if(i=Num)i=0;/定时器初始化子程序/void Init_Timer0(void)TMOD \|= 0x01;/ 使用模式 1，16位定时器，使用 \| 符号可。 11、以在使用多个定时器时不受影响/TH0=0x00;/ 给定初值/TL0=0x00;EA=1;/ 总 xx 打开ET0=1;定时器xx打开TR0=1;定时器开关打开PT0=1;优先级打开/定时器xx子程序/void Timer0_isr(void) interrupt 1static unsigned char times,i;TH0=(65536-1000)/256; 重新赋值 1msTL0=(65536-1000)%256;TR0=0;TR0=1;Display(0,8);if(!StopFlag)if(times=(20-Speed)/最大值 18,所以最小间隔值 20- 18=2tim。 12、es=0;switch(i)case 0:Coil_A1;i+;break;case 1:Coil_B1;i+;break;case 2:Coil_C1;i+;break;case 3:Coil_D1;i+;break;case 4:i=0;break;default:break;times+;/按键扫描函数，返回扫描键值*/un sig ned char KeySca n(void)if(!S20)/如果检测到低电平，说明按键按下 DelayMs(10); /延时去抖，一般 10-20msif(!S20)再次确认按键是否按下，没有按下则退出while(!S20);如果确认按下按键等待按键释。 13、放，没有释放则一直等待 return 1;if(!S19)如果检测到低电平，说明按键按下DelayMs(10); /延时去抖，一般 10-20msif(!S19)再次确认按键是否按下，没有按下则退出while(!S19);如果确认按下按键等待按键释放，没有释放则一直等待 return 2;if(!S18)如果检测到低电平，说明按键按下DelayMs(10); /延时去抖，一般 10-20msif(!S18)再次确认按键是否按下，没有按下则退出 while(!S18);如果确认按下按键等待按键释放，没有释放则一直等待 return 3;if(!S17)如果检测到低电平，说明按键按下DelayMs(10); /延时去抖，一般 10-20msif(!S17)再次确认按键是否按下，没有按下则退出 while(!S17);如果确认按下按键等待按键释放，没有释放则一直等待 return 4;return 0;10 / 10。

2021-10-27 09:23:34 评论举报李家沌