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【STM32F411 Nucleo试用体验】3、编码器接口 + SPI串口12864液晶

2016-7-16 01:39:23 5628 STM32 编码器

0 距上一个帖子有很久了，十分抱歉。平衡车我直接拿了同学的，已经组装完成了，省了不少的事情，5110液晶屏不知是出何故障，显示极其不稳定，无奈我拆了一个网银盾的液晶屏，分辨率为12864,像素点有些小，也懒得做大号的字体了。上个小车的照片忘了说，这液晶还木有背光。。使用定时器3、4用作编码器输入采集。这是配置程序，正交解码模式，编码器为AB相输出。 static void Tim3_Encoder(void) { RCC->APB1ENR\|=(uint32_t)0x02; GPIOB->AFR[0]&=(uint32_t)0xff00ffff; GPIOB->AFR[0]\|=(uint32_t)0x00220000; IOset(GPIOB,0x500,0x30,2,0,0,0,1); TIM3->SMCR=(uint32_t)0x3; TIM3->CCMR1=(uint32_t)0x0101; TIM3->CCER=0x11; TIM3->CR1\|=0x01; } static void Tim4_Encoder(void) { RCC->APB1ENR\|=(uint32_t)0x04; GPIOB->AFR[0]&=(uint32_t)0x00ffffff; GPIOB->AFR[0]\|=(uint32_t)0x22000000; IOset(GPIOB,0x5000,0x30,2,0,0,0,1); TIM4->SMCR=(uint32_t)0x3; TIM4->CCMR1=(uint32_t)0x0101; TIM4->CCER=0x11; TIM4->CR1\|=0x01; } void Encoder_init(void) { Tim3_Encoder(); Tim4_Encoder(); } 复制代码* 主程序看看程序效果附上工程： 4、编码器.rar (578.42 KB, 下载次数: 23 ) 谢谢~ 1
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快趴下 · 2016-7-17 10:39:01 沙发不错

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平漂流 · 2016-7-17 10:50:27 板凳楼主威武，感觉牛哄哄的

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资深玩家 · 2016-7-17 11:16:51 4^# 高端大气值得学习

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何德锋 · 2016-7-17 15:53:25 5^# 公司买了几块这款板子，正好拿来试试，谢谢。

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sjw1716094642 · 2016-7-18 22:30:49 6^# 资深玩家发表于 2016-7-17 11:16 高端大气值得学习谢谢支持

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sjw1716094642 · 2016-7-18 22:31:45 7^# 平漂流发表于 2016-7-17 10:50 楼主威武，感觉牛哄哄的谢谢支持，我还得努力

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荼蘼不谢 · 2017-10-11 00:50:27 8^# nice

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