【Landzo C1试用体验】——电位器控制舵机转动（附视频）

开发板

上篇体验了数字舵机按照预先编好的程序角进行转动，本次体验电位器控制数字舵机按照人的意愿进行实时响应。

数字舵机信号线接到D10口，电位计为模拟输入量，接到arduino开发板的A0口，数字电机驱动电流过大，为防止烧坏电脑的u***端口，采用外部电源供电。

电位器原理为可变电阻，通过旋转旋钮改变电阻阻值

电位器有三个接线端口，两边为电源正负极，中间为模拟量输入端口，当旋转旋钮改变阻值后，通过arduino开发板的A0检测到输入电压值的变化

电位器接A0，伺服电机接D10

由于A0口值是从0-255之间，所以为了控制0-180°转动，提高电位器的灵敏度（也可以理解A0模拟口的分辨率），在编程时使用map函数
map函数为映射函数，将0-255之间的分辨率提升到0-1024，这样没转动一个微笑的角度，数字舵机都会有微小的转动去响应

程序代码：
#include

int _ABVAR_1_angle = 0 ;
int _ABVAR_2_servo = 0 ;
Servo servo_pin_10;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  servo_pin_10.attach(10);
}

void loop()
{
  _ABVAR_1_angle = analogRead(0) ;
  delay( 15 );
  _ABVAR_2_servo = map ( _ABVAR_1_angle , 0 , 1023 , 0 , 255 )  ;
  Serial.print("message");
  Serial.print(" ");
  Serial.print(_ABVAR_2_servo);
  Serial.print(" ");
  Serial.println();
  servo_pin_10.write( _ABVAR_2_servo );
}

采用ArdBlock图形化编程也非常容易实现，这里同原教程相比增加了延时函数保护舵机，同时采用map映射模块
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电位器控制伺服舵机.rar (1.31 KB, 下载次数: 6 )

体验视频：