【Landzo C1试用体验】——驱动舵机（附视频）

电子

本帖最后由 jincheni227 于 2016-7-10 11:21 编辑

舵机作为一种可以保持力，位置的，带反馈的电机普通存在飞机航模，船模，以及遥控小车上控制前进方向。Landzo c1套件也附带了一个9g数字舵机，这给机器人小车增加了一个旋转自由度。对扩展小车的功能带来更多想象的空间~

像春晚的机器人的关节便是有这样的数字舵机组成的，通过控制数字舵机的旋转角度，进而控制机器人关节的移动，实现各种各样的姿态，将人的意志铸入到这些冰冷的电子元器件中，使之附有生命力！同单片机控制舵机需要知道伺服电机驱动原理不同的是，采用arduino开发板的landzo c1套件驱动伺服电机非常的简单，仅在程序开始是添加一个伺服驱动的头文件，便可像驱动led灯一样驱动数字舵机，非常的方便

数字舵机有三根线，除了电源正负极之外，还有一根数据线，一半红色为电源正极，橙色为信号线，黑色或棕色为电源负极，在接线时需要注意；
另外需要注意的是伺服电机在工作时会产生比较大的电流，这样的电流往往超过笔记本等u***的额定电流，所以在将程序烧录后，最好采用独立电源供电。

landzo c1机器人套件中有两节3.7v可充电电池，方便作为独立电源为伺服舵机供电。电源中的红色线为正极，接线传感器扩展版的VBAT上
烧录程序：

#include //舵机驱动库函数

Servo servo_pin_10; //定义舵机信号引脚名称

void setup()
{
  servo_pin_10.attach(10);    //将10角付给舵机信号引脚
}

void loop()
{
  servo_pin_10.write( 0 );    //旋转角度到0°
  delay( 1000 );                                      //延时一定注意加上，否则舵机就烧掉了！
  servo_pin_10.write( 45 ); //旋转角度到45°
  delay( 1000 );
  servo_pin_10.write( 90 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_10.write( 45 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_10.write( 90 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_10.write( 135 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_10.write( 180 );
  delay( 1000 );
}

烧录后拔掉u***数据线，接上电池电源，然后开始扩展板上的开关到on，启动外部电源
这里需要注意在代码中需要添加延时函数，否则这款伺服舵机就可能被烧掉了

ArdBlock图形化编程也非常简单，但也要记得加上delay延时函数哦
附上驱动程序

伺服电机驱动.rar (1.1 KB, 下载次数: 3 )