无穷四轴,超声定高，动感悬停，只要爱折腾,就一定会有突破

2016-7-9 20:45:38 5238

0 本帖最后由怪侠封沉于 2016-7-9 20:48 编辑论坛发帖主要以技术为主，故将一些带广告宣传的信息与图片去掉了，若有不适，请联系本人及时修改本帖。想一想，不知什么时候自从国外那个微小的空心杯四轴方案出来后，就再也难在这个平台继续创新开发了！原因不外乎以下几点： 1：负载有限，载重不大 2：开源有限，一直都是那套基本的能飞的算法 3：更多的人将目光与精力投入到了无刷电机的航拍、植保等方案中喜欢折腾的我们，在这上面花费了很多功夫，让这架手掌大小、安全可靠的飞机变得更加智能，故发帖希望能够加入更多的朋友一起进入开发。也希望国内科技爱好者们能够越做越好，打响国内自己的创新品牌。大家感兴趣里面有我们开源的资料可以下载，这里是我们的第二代四旋翼飞行器了。这次分享我们在微信平台发布的一篇帖子，因为论坛发帖主要以技术为主，故将一些带广告宣传的信息与图片去掉了，若有不适，请联系本人及时修改本帖。无穷，总是能给你不一样的惊喜！如果你追求极致，敢于创新，BlackHole2\|黑洞2(下简称"BH2")的诞生，一定会与你产生思想的共鸣。一个手掌一样小的微型四旋翼，集成3轴陀螺、3轴加速度计便能够正常飞行了，很多时候大家把这叫做玩具。自从国外陆续开源这巴掌大小四旋翼方案后，后续开发者在飞行器外形、更换最新的元器件、传感器上下尽了功夫，却再鲜有明显超越其性能的智能开源微型四旋翼平台了。无穷，一定能给你不一样的惊喜！在BH2机身集成3轴陀螺、3轴加速度计，气压计核心器件的基础上，同时集成超声波定位系统，通过多级高阶硬件滤波实现无死区探测，一键定高。同时，首创动感悬停功能，解放摇杆，结合重力感应与超声定高可以实现飞行器的悬停。机身集成Wifi数传，通过电脑/手机连接Wifi即可实现与飞行器的实时通信，观测飞行器飞行实时数据，开发者更可自行开发手机APP对飞行器实现个性控制。与此同时，BH2与BH1硬件完全向上兼容，继承了BH1的优点，如高速的通信方式(SPI)，支持多类航模遥控操控等等。下面，我们将时间交给黑洞2！又上传了一些没有修剪的原始视频，更加真实，大家可以看到效果还是很不错的哦，哈哈。官网：iNFCre.com QQ群：168590475 淘宝：infcre.taobao.com 0
2016-7-9 20:45:38　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 四轴超声波定高 2448 • 四轴超声波定高 4914 • 小四轴如何简单的实现定高？ 259 • 四轴定高时自己飘走了 1359 • 高通:2020年一定会有支持5G芯片 1919 • 四轴超声波定高pid调节上下一直晃 1404 • 请问四轴飞行器采用外部超声波定高使用哪种PID？ 1632 • 四轴飞行器姿态解算超声波定高光流定点 11132 • 【案例分析】基于超声波的四轴定高控制简析 2638 • 小四轴如何简单的实现定高呢？ 13892 3 个讨论