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最近我们在做四轴飞行器 想要采用 超声波 对其进行外部定高 用 PID 调节 可是不知道 要用哪种PID 比较好 要怎样调节 希望大神们 可以指点一下 谢谢
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我也想知道，用增量式的那个积分分离的那个，我的四旋翼根本定不了高气死了。。。
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就一般的那个 P*误差+I*误差积分+D*（当前误差-上次误差）
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我也想知道！有人贡献吗？
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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