【HAL库每天一例】第064例：WIFI-ESP8266两个应用实例

开发板

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)YSF1-064. WIFI-ESP8266）
/**
  ******************************************************************************
  *                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: 2. 基于WiFi通信的温度数据传输
  *
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石STM32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  RS232是一个国际通用标准的串行数据通信接口，用于两个设备直接数据交换。本例程使用USART
外设功能，实现stm32向PC端发送数据，并等待接收来着PC端的信息中断，然后再回传信息给PC端。
  YS_F1Pro开发板上集成一个ESP8266 WiFi模块，只需要通过USART即可与之通信，开发板设计
通过跳线帽即可选择USART2与之连接。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号    IO端口    目标功能引脚       出厂默认设置
  JP1       PA10       TXD(CH340G)       已接入
  JP2       PA9       RXD(CH340G)       已接入
  JP6       PD3       DATA(AM2302)       已接入
  CN10    PA2       RXD(WIFI)          已接入
  CN10    PA3       TXD(WIFI)          已接入

【3】操作及现象
  保证JP1、JP2、JP6和CN10端子上的5个跳线帽插入正确，在U13插槽上插入AM2302温湿度传感器。
打开网络调试助手，设置为“TCP Server”类型，服务器IP为自己主机IP，端口设置为8080，并启
动服务，然后修过本例程中main.c文件中有关WiFi账号、密码，以及要连接的服务器IP(自己电脑IP)
和端口（8080），编译程序。然后使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样
的MIMI USB接口，在电脑端打开串口调试助手工具，选择对应端口，设置参数为115200 8-NO-1，
下载程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信息。等待ESP8266正确连接上网络后在网络调试助手接
口接收到数据。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

基于WiFi通信的温度数据传输

/**
******************************************************************************
* 文件名程: main.c
* 作者: 硬石嵌入式开发团队
* 版本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功能: WiFi(ESP8266)底层驱动实现
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart/bsp_debug_usart.h"
#include "ESP8266/bsp_esp8266.h"
#include "AM2302/bsp_AM2302.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
#define User_ESP8266_ApSsid "yingshi" //要连接的热点的名称
#define User_ESP8266_ApPwd "yingshi123" //要连接的热点的密钥
#define User_ESP8266_TcpServer_IP "192.168.31.230" //要连接的服务器的 IP
#define User_ESP8266_TcpServer_Port "8000" //要连接的服务器的端口
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
AM2302_Data_TypeDef AM2302_Data;
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern __IO uint8_t ucTcpClosedFlag;
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 系统时钟配置
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; // 外部晶振，8MHz
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; // 9倍频，得到72MHz主时钟
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // 系统时钟：72MHz
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; // AHB时钟：72MHz
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; // APB1时钟：36MHz
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // APB2时钟：72MHz
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
HAL_SYStiCK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); // 配置并启动系统滴答定时器
/* 系统滴答定时器时钟源 */
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
/* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
/**
* 函数功能: 主函数.
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
int main(void)
{
uint8_t ucStatus;
char str[50];
/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
/* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
MX_DEBUG_USART_Init();
ESP8266_Init();
ESP8266_Init();
printf("正在配置 ESP8266 ......n" );
if(ESP8266_AT_Test())
{
printf("AT test OKn");
}
printf("n< 1 >n");
if(ESP8266_Net_Mode_Choose(STA))
{
printf("ESP8266_Net_Mode_Choose OKn");
}
printf("n< 2 >n");
while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));
printf("n< 3 >n");
ESP8266_Enable_MultipleId(DISABLE);
while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));
printf("n< 4 >n");
while(!ESP8266_UnvarnishSend());
printf("配置 ESP8266 完毕n");
/*初始化AM2302的引脚*/
AM2302_Init();
/* 无限循环 */
while (1)
{
/*调用AM2302_Read_TempAndHumidity读取温湿度，若成功则输出该信息*/
if(AM2302_Read_TempAndHumidity(&AM2302_Data)==SUCCESS)
{
sprintf(str,"读取AM2302成功!-->湿度为%.1f ％RH ，温度为 %.1f℃ n",AM2302_Data.humidity,AM2302_Data.temperature);
}
else
{
sprintf(str,"读取AM2302信息失败n");
}
ESP8266_SendString(ENABLE,str,0,Single_ID_0); //发送数据
printf("%s",str);
HAL_Delay(1000);
if(ucTcpClosedFlag) //检测是否失去连接
{
ESP8266_ExitUnvarnishSend(); //退出透传模式
do ucStatus = ESP8266_Get_LinkStatus(); //获取连接状态
while(!ucStatus);
if(ucStatus==4) //确认失去连接后重连
{
printf("正在重连热点和服务器 ......n");
while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));
while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));
printf("重连热点和服务器成功!!!n");
}
while(!ESP8266_UnvarnishSend());
}
}
}
/**
* 函数功能: 串口接收完成回调函数
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明：无
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
if(strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength<(RX_BUF_MAX_LEN-1)) //预留1个字节写结束符
strEsp8266_Fram_Record.Data_RX_BUF[strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength++]=esp8266_rxdata;
HAL_UART_Receive_IT(&husartx_esp8266,&esp8266_rxdata,1);
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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手机端APP通过Wifi控制开发板

/**
******************************************************************************
* 文件名程: main.c
* 作者: 硬石嵌入式开发团队
* 版本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功能: WiFi(ESP8266)底层驱动实现
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart/bsp_debug_usart.h"
#include "ESP8266/bsp_esp8266.h"
#include "beep/bsp_beep.h"
#include "led/bsp_led.h"
#include "stdlib.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
#define User_ESP8266_ApSsid "yingshi" //要连接的热点的名称
#define User_ESP8266_ApPwd "yingshi123" //要连接的热点的密钥
#define User_ESP8266_TcpServer_IP "192.168.31.230" //要连接的服务器的 IP
#define User_ESP8266_TcpServer_Port "8000" //要连接的服务器的端口
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern __IO uint8_t ucTcpClosedFlag;
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 系统时钟配置
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; // 外部晶振，8MHz
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; // 9倍频，得到72MHz主时钟
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // 系统时钟：72MHz
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; // AHB时钟：72MHz
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; // APB1时钟：36MHz
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // APB2时钟：72MHz
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); // 配置并启动系统滴答定时器
/* 系统滴答定时器时钟源 */
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
/* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
/**
* 函数功能: 主函数.
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
int main(void)
{
uint8_t ucStatus;
uint8_t pCH;
/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
LED_GPIO_Init();
BEEP_GPIO_Init();
/* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
MX_DEBUG_USART_Init();
ESP8266_Init();
ESP8266_Init();
printf("正在配置 ESP8266 ......n" );
if(ESP8266_AT_Test())
{
printf("AT test OKn");
}
printf("n< 1 >n");
if(ESP8266_Net_Mode_Choose(STA))
{
printf("ESP8266_Net_Mode_Choose OKn");
}
printf("n< 2 >n");
while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));
printf("n< 3 >n");
ESP8266_Enable_MultipleId(DISABLE);
while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));
printf("n< 4 >n");
while(!ESP8266_UnvarnishSend());
printf("配置 ESP8266 完毕n");
/* 无限循环 */
while (1)
{
ESP8266_ReceiveString(ENABLE);
if(strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag )
{
strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0';
printf ( "rn%srn", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );
/*将接收到的字符串转成整形数*/
pCH=atoi(strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF);
switch(pCH)
{
case 0:
LED1_ON;
break;
case 1:
LED1_OFF;
break;
case 2:
LED2_ON;
break;
case 3:
LED2_OFF;
break;
case 4:
LED3_ON;
break;
case 5:
LED3_OFF;
break;
case 6:
BEEP_ON;
break;
case 7:
BEEP_OFF;
break;
}
}
HAL_Delay(100);
if(ucTcpClosedFlag) //检测是否失去连接
{
ESP8266_ExitUnvarnishSend(); //退出透传模式
do ucStatus = ESP8266_Get_LinkStatus(); //获取连接状态
while(!ucStatus);
if(ucStatus==4) //确认失去连接后重连
{
printf("正在重连热点和服务器 ......n");
while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));
while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));
printf("重连热点和服务器成功!!!n");
}
while(!ESP8266_UnvarnishSend());
}
}
}
/**
* 函数功能: 串口接收完成回调函数
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明：无
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
if(strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength<(RX_BUF_MAX_LEN-1)) //预留1个字节写结束符
strEsp8266_Fram_Record.Data_RX_BUF[strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength++]=esp8266_rxdata;
HAL_UART_Receive_IT(&husartx_esp8266,&esp8266_rxdata,1);
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/