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转：STM32CubeMX系列教程3:基本定时器

2016-7-2 16:53:10 8902 定时器

0 这一章我们在前一章GPIO的工程修改。复制GPIO的工程，修改文件夹名。点击打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。开启定时器tiM3,选择内部时钟。定时器就相当于单片机的闹钟，下面我们以基本定时器为例简单介绍一下定时器。 0
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lee_st · 2016-7-5 09:59:19 沙发从上图我们可以看到，基本定时器主要由下面三个寄存器组成。计数器寄存器 (TIMx_CNT) 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) 计数器寄存器 (TIMx_CNT)存储的是当前的计数值。预分频器 (TIMx_PSC)为多少个SK_PSC脉冲计数一次，如图192 预分频器的值为1（预分频寄存器默认为0，为不分频），则为两个脉冲计数一次。即为二分频。如果要10000分频，则预分频器的值为1000-1。

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lee_st · 2016-7-5 09:59:37 板凳自动重装寄存器[size=13.3333px] (TIMx_ARR)存储的是计数器的溢出值，例如图194中计数器递增计数到36计数器溢出，触发一次事件。而实际上为37个脉冲触发一次溢出事件（从0开始计数）。

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lee_st · 2016-7-5 09:59:51 4^# 要确定定时的时间我们必须先确定CK_PSC的频率，TIM3配置中选择内部时钟作为时钟源，查看数据手册或者查看代码可以知道[size=13.3333px]TIM3是挂接到APB1时钟线上。

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lee_st · 2016-7-5 10:00:10 5^# [size=13.3333px]内部时钟设置为不分频(CKD)，则CK_PSC的时钟频率等于APB1的时钟频率108MHz,即108000 000Hz。若要定时时间为1s,则即可设置10800分频（预分频器寄存器 (TIMx_PSC)的值为10800-1），定时器的时钟CK_CNT的频率为10000Hz.则自动重载寄存器 (TIMx_ARR)设置为10000-1即定时为1s.TRGO为触发输出，可以触发内部ADC/DAC,这里我们没有用到这个功能，参数为默认设置。 file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/YNote/data/qq05E2D92FFCC85611A0CBEB4448FFA27E/4d667678424f4c84a4d051d5c9748813/clipboard.png 定时器有如下三种计数模式递增计数模式：计数器从 0 计数到自动重载值，然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。递减计数模式：计数器从自动重载值开始递减到 0，然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。中心对齐模式：计数器从 0 开始计数到自动重载值 – 1 ，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0 开始重新计数。

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lee_st · 2016-7-5 10:00:29 6^# 在NVIC Settings框勾选开启定时器中断。优先级为默认。或者在NVIC配置中使能TIM3中断。 file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/YNote/data/qq05E2D92FFCC85611A0CBEB4448FFA27E/2b3ada487e224864814c2ad20f89f9f9/clipboard.png

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lee_st

· 2016-7-5 10:00:48

7^#

生成报告，以及生成代码，编译程序。
打开main.c文件。把main()函数里while循环上一章的代码删掉，while循环里面为空。在main.c文件后面USER CODE BEGIN 4 和 USER CODE END 4 中间添加中断回调函数。定时器中断处理函数中翻转一次LED1~LED4的电平。

01	/* USER CODE BEGIN 4 */

/**

03	* @brief Period elapsed callback in non blocking mode

04	* @param htim: TIM handle

05	* @retval None

07	void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

09	if (htim->Instance == htim3.Instance)

{

11	/* Toggle LED */

12	BSP_LED_Toggle(LED1);

13	BSP_LED_Toggle(LED2);

14	BSP_LED_Toggle(LED3);

15	BSP_LED_Toggle(LED4);

}

18	/* USER CODE END 4 */

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lee_st

· 2016-7-5 10:01:04

8^#

在main.c文件中while(1)循环前面添加如果代码启动基本定时器中断模式计数。

1	/* USER CODE BEGIN 2 */

3	/##-1- Start the TIM Base generation in interrupt mode ####################/

4	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

6	/* USER CODE END 2 */

[size=14.6667px]重新编译程序，编译通过后下载到Open746-C开发板。按复位可以看到LED1~LED4间隔1s闪烁一次。

[size=13.3333px] 现在我们再次分析一下程序。工程中配置TIM3定时器选择内部时钟不分频作为时钟源，挂载到APB1时钟总线上(108MHz)，设置为递增计数模式，预分频器设置为10800-1,即10800分频，最后定时器的频率为10000HZ。一个脉冲的时间为1/10000s。则若要定时1s,则[size=13.3333px]自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。

[size=13.3333px] 在main()函数中调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)开启定时器，定时器从0开始计数，当计数到10000-1，即9999时，产出上溢出事件，计数器又从0开始继续计数。由于我们开启了定时器中断，所以发生上溢出事件时会触发定时器中断。程序会转跳到中断服务函数中运行。我们在中断服务函数中翻转LED的电平。下次定时器再次溢出触发中断继续翻转LED的电平。所以我们会看到LED不断闪烁。

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lee_st · 2016-7-5 10:01:20 9^# 分享完成，，，，，，，

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805389431 · 2016-7-5 10:01:58 10^# 谢谢分享

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lee_st · 2016-7-5 10:04:42 11^# 共同进步，，，，，，，，，，，，，

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Migrant · 2016-10-16 17:02:45 12^# lee_st 发表于 2016-7-5 10:01 分享完成，，，，，，，使用CubeMX配置定时器，可以像自己配置初始化函数的时候那样将TIM_Period和TIM_Prescaler配置成变量吗？这样的话，一个定时器可以实现不同时间的定时中断

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