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51单片机驱动步进电机调速有大神能教教我么

8086 步进电机单片机 C语言

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 软件我用C语言照着书弄得不知道为什么不行 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int *it mode=P2^0; it direction=P2^1; it clk=P2^2; it key1=P2^3; it key2=P2^4; it key3=P2^5; it key4=P2^6; it lcars=P2^7; *it lcden=P3^0; uchar code state[3][16]={"speed(n/min):120","direction:ccw"."direction:cw"}; char countkey; unit count_int; unit code zhouqi[]={2500,125,62,12}; unit code speed[]={3,60,120,600}; void delayms(unit x） { unit i,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void write_com(uchar com) { lcdrs=0; P1=com; delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0; } void write_data(unchar date) { lccdrs=1; P1=date; delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0; } void init_lcddisply() { uchar unm; lcden=0; write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); write_com(0x01); write_com(0x80+0x00); for(num=0;num<16;num++) { write_date(state[2][num]); delayms(5); } write_com(0x80+0x40); for(num=0;num<16;num++) { write_date(state[0][num]); delayms(5); } } void write_ddat_to_lcd(unchar add,unit dat) { unchar gewei,shiwei,baiwei; gewei=dat%10; shiwei=dat%100/10; baiwei=dat/100; write_com(0x80+add); write_com(0x30+baiwei); write_com(0x30+shiwei); write_com(0x30+gewei); } void keyscan() { uchar i; if(key1=0) { delayms(5); if(key1=0) { while(!key1); countkey++; if(countkey>3) countkey=0; write_dat_to_lcd(0x4d,speed[countkey]; } } if(key==2) { delayms(5); if(key2==0) { while(!key2); countkey--; if(countkey<0) countkey=3; write_dat_to_lcd(0x4d,speed[countkey]; } } if(key3==0) { delayms(5); if(key3==0) { while(!key3); direction=1; write_com(0x80+0x000； for(i=0;i<16;i++) { write_date(state[2]); delayms(2); } } } if(key4==0) { delayms(5); if(key4==0) { while(!key4); direction=0; write_com(0x80+0x000； for(i=0;i<16;i++) { write_date(state[1]); delayms(2); } } } } void main() { countkey=1; mode=1; direction=1; init_lcddisplay(); TMOD=0x02; TH0=255-200; TL0=255-200; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) { keyscan(); } } void timer0_int(1) interrupt 1 { TR0=0; count_int++; if(count_int>zhouqi[countkey]) { clk=~clk; count_int=0; } TR0=1; } 0 已退回5积分*
2016-6-29 19:17:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 qianqiancome 相关推荐 • 51单片机控制步进电机 5833 • 请问51单片机+NE555能实现步进电机连续调速吗？ 305 • 51单片机如何调速步进电机？ 2897 • 怎么实现基于单片机的步进电机调速系统的设计？ 1661 • 51单片机是如何控制电动机的正反转和调速的 1891 • 单片机控制步进电机求教~~！！ 8459 • 怎么实现基于51单片机的步进电机控制系统的设计？ 1844 • 基于51单片机的双轴太阳追踪器，用步进电机驱动程序+仿真 4322 • 怎么用单片机控制步进电机（ZD-6209-v2）驱动器 4963 • 51单片机驱动步进电机的方法 1865 23个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 有没有帮帮我呀

2016-6-30 13:00:09 评论举报 qianqiancome

答案对人有帮助，有参考价值 0 我实在是不会整了

2016-6-30 13:00:24 评论举报 qianqiancome

答案对人有帮助，有参考价值 0 help~~~~

2016-6-30 13:02:50 评论举报 qianqiancome

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个太笼统，你还是把问题细化一些吧

2016-6-30 15:56:38 评论举报 WensHuai♪

答案对人有帮助，有参考价值 0 看了一篇又一偏，没看的懂

2016-6-30 22:20:17 评论举报邓金铭

答案对人有帮助，有参考价值 0 K-L 发表于 2016-6-30 22:20 看了一篇又一偏，没看的懂我也是不会

2016-7-1 11:32:17 评论举报 qianqiancome

答案对人有帮助，有参考价值 0 WensHuai♪ 发表于 2016-6-30 15:56 这个太笼统，你还是把问题细化一些吧嗯哪我给你发图行吗

2016-7-1 11:33:38 评论举报 qianqiancome

答案对人有帮助，有参考价值 0 qianqiancome 发表于 2016-7-1 11:33 嗯哪我给你发图行吗这里哪不懂啊........

2016-7-1 13:03:22 评论举报 WensHuai♪

答案对人有帮助，有参考价值 0 WensHuai♪ 发表于 2016-6-30 15:56 这个太笼统，你还是把问题细化一些吧这是设计要求我自己弄不出来了不太理解297 和 298 到底怎么驱动电机的 A29DA7364E8B4F27FDBF221C38410ED5.png (105.99 KB, 下载次数: 22)

2016-7-1 15:36:20 评论举报 qianqiancome

答案对人有帮助，有参考价值 0 图片好象是两相电机，改变频率调速。你也弄一张清楚一点的图片，怎么看啊！！

2016-7-1 15:56:19 评论举报 LYGOK

答案对人有帮助，有参考价值 0 qianqiancome 发表于 2016-7-1 15:36 这是设计要求我自己弄不出来了不太理解297 和 298 到底怎么驱动电机的 http://baike.baidu.com/link?url= ... vUudT9SzBhYM1zc68s_ 这个是L297是芯片介绍

2016-7-1 22:06:31 评论举报 WensHuai♪

答案对人有帮助，有参考价值 0 qianqiancome 发表于 2016-7-1 15:36 这是设计要求我自己弄不出来了不太理解297 和 298 到底怎么驱动电机的 http://wenku.baidu.com/link?url= ... P9bks_OaSrL99B0wA0S L298芯片资料

2016-7-1 22:07:29 评论举报 WensHuai♪

答案对人有帮助，有参考价值 0 qianqiancome 发表于 2016-7-1 15:36 这是设计要求我自己弄不出来了不太理解297 和 298 到底怎么驱动电机的可以理解为297将一路正弦脉冲转变成ABCD思路脉冲，单四拍，双四拍或者四八拍，具体几拍看别的控制信号，产生的ABCD经过298伺服放大带动电机。中间的INH和ENA没看懂

2016-7-1 22:38:15 评论举报 WensHuai♪

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个感觉不是很难吧，L298能控制两路电机，并且最少有两种方法能实现调节电机的转速，感觉控制使能引脚是最简单的，但归根到底是利用PWM

2016-7-2 09:45:09 评论举报董健东

答案对人有帮助，有参考价值 0 dong2213dong 发表于 2016-7-2 09:45 这个感觉不是很难吧，L298能控制两路电机，并且最少有两种方法能实现调节电机的转速，感觉控制使能引脚是最简单的，但归根到底是利用PWM 那个能控制四相电机么

2016-7-2 15:17:07 评论举报 qianqiancome

答案对人有帮助，有参考价值 0 WensHuai♪ 发表于 2016-7-1 22:38 可以理解为297将一路正弦脉冲转变成ABCD思路脉冲，单四拍，双四拍或者四八拍，具体几拍看别的控制信号，产生的ABCD经过298伺服放大带动电机。中间的INH和ENA没看懂嗯那单片机要怎么控制297呢程序怎么编

2016-7-2 15:17:51 评论举报 qianqiancome

答案对人有帮助，有参考价值 0 LYGOK 发表于 2016-7-1 15:56 图片好象是两相电机，改变频率调速。你也弄一张清楚一点的图片，怎么看啊！！二相和四相有什么区别吗？我不懂啊我就随便选的电机

2016-7-2 15:18:27 评论举报 qianqiancome

答案对人有帮助，有参考价值 0 qianqiancome 发表于 2016-7-2 15:17 那个能控制四相电机么我没用过四相电机，但是不管几相电机，只是步距角不同吧，这个只是精度上的差异吧，建议你仔细看一下L298的datasheet，功能并不复杂

2016-7-2 16:00:32 评论举报董健东

答案对人有帮助，有参考价值 0 qianqiancome 发表于 2016-7-2 15:17 那个能控制四相电机么首先你的那个图中貌似就是简单的电机，按照你的设计需求，先选一个步进电机，弄清楚电机的控制方法，然后通电顺序用单片机的引脚去控制（实现正反转），至于速度就可以用L298进行调整了

2016-7-2 16:07:52 评论举报董健东

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