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软件我用C语言 照着书弄得 不知道为什么不行 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it mode=P2^0; ***it direction=P2^1; ***it clk=P2^2; ***it key1=P2^3; ***it key2=P2^4; ***it key3=P2^5; ***it key4=P2^6; ***it lcars=P2^7; ***it lcden=P3^0; uchar code state[3][16]={"speed(n/min):120","direction:ccw"."direction:cw"}; char countkey; unit count_int; unit code zhouqi[]={2500,125,62,12}; unit code speed[]={3,60,120,600}; void delayms(unit x） { unit i,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void write_com(uchar com) { lcdrs=0; P1=com; delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0; } void write_data(unchar date) { lccdrs=1; P1=date; delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0; } void init_lcddisply() { uchar unm; lcden=0; write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); write_com(0x01); write_com(0x80+0x00); for(num=0;num<16;num++) { write_date(state[2][num]); delayms(5); } write_com(0x80+0x40); for(num=0;num<16;num++) { write_date(state[0][num]); delayms(5); } } void write_ddat_to_lcd(unchar add,unit dat) { unchar gewei,shiwei,baiwei; gewei=dat%10; shiwei=dat%100/10; baiwei=dat/100; write_com(0x80+add); write_com(0x30+baiwei); write_com(0x30+shiwei); write_com(0x30+gewei); } void keyscan() { uchar i; if(key1=0) { delayms(5); if(key1=0) { while(!key1); countkey++; if(countkey>3) countkey=0; write_dat_to_lcd(0x4d,speed[countkey]; } } if(key==2) { delayms(5); if(key2==0) { while(!key2); countkey--; if(countkey<0) countkey=3; write_dat_to_lcd(0x4d,speed[countkey]; } } if(key3==0) { delayms(5); if(key3==0) { while(!key3); direction=1; write_com(0x80+0x000； for(i=0;i<16;i++) { write_date(state[2]); delayms(2); } } } if(key4==0) { delayms(5); if(key4==0) { while(!key4); direction=0; write_com(0x80+0x000； for(i=0;i<16;i++) { write_date(state[1]); delayms(2); } } } } void main() { countkey=1; mode=1; direction=1; init_lcddisplay(); TMOD=0x02; TH0=255-200; TL0=255-200; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) { keyscan(); } } void timer0_int(1) interrupt 1 { TR0=0; count_int++; if(count_int>zhouqi[countkey]) { clk=~clk; count_int=0; } TR0=1; } 
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23个回答
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有没有帮帮我呀
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2016-6-30 13:00:09
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我实在是不会整了
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2016-6-30 13:00:24
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help~~~~
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2016-6-30 13:02:50
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这个太笼统，你还是把问题细化一些吧
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看了一篇又一偏，没看的懂
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2016-7-1 11:32:17
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2016-7-1 11:33:38
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这是设计要求 我自己弄不出来了 不太理解297 和 298 到底怎么驱动电机的
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2016-7-1 15:36:20
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图片好象是两相电机，改变频率调速。你也弄一张清楚一点的图片，怎么看啊！！
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可以理解为297将一路正弦脉冲转变成ABCD思路脉冲，单四拍，双四拍或者四八拍，具体几拍看别的控制信号，产生的ABCD经过298伺服放大带动电机 。中间的INH和ENA没看懂 |
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这个感觉不是很难吧，L298能控制两路电机，并且最少有两种方法能实现调节电机的转速，感觉控制使能引脚是最简单的，但归根到底是利用PWM
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那个能控制四相电机么 |
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2016-7-2 15:17:07
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WensHuai♪ 发表于 2016-7-1 22:38 嗯 那单片机要怎么控制297呢 程序怎么编 |
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2016-7-2 15:17:51
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二相和四相有什么区别吗？ 我不懂啊 我就随便选的电机 |
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2016-7-2 15:18:27
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我没用过四相电机，但是不管几相电机，只是步距角不同吧，这个只是精度上的差异吧，建议你仔细看一下L298的datasheet，功能并不复杂 |
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首先你的那个图中貌似就是简单的电机，按照你的设计需求，先选一个步进电机，弄清楚电机的控制方法，然后通电顺序用单片机的引脚去控制（实现正反转），至于速度就可以用L298进行调整了 |
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