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Ⅰ、概述 打开上一篇文章新建的工程，是提取的ST标准库里面源代码文件和UCOS工程包源代码文件。下载过的朋友可能会知道，直接编译那个工程会有大片的错误和警告，原因在于那个工程是没有经过修改源代码的工程，接下来就是讲述一步一步修改源代码的过程（也就是所谓的移植过程）。 该文接着上一篇文章来讲述“UCOS移植详细过程”，上一篇文章是讲述准备工作、文件提取并整理、新建UCOS工程等工作。该文讲述UCOS移植过程中修改部分源代码（底层代码、系统配置等）工作。 笔者将“UCOS移植详细过程”分为多篇文章来讲述，敬请关注。 关于本文的详情请往下看（微信请点击“阅读原文”查看内容链接内容）。 Ⅱ、ST芯片配置 配置ST型号的方法有两种：使用标准库源代码配置和工程配置. 1.源代码配置 打开工程 -> 打开源代码“STM32f10x.h”文件。 使用F103大容量的芯片：取消第68行STM32F10X_MD的注释，这里需要和我们的启动代码匹配startup_stm32f10x_hd.s。 使用标准外设库：取消第105行USE_STDPERIPH_DRIVER的注释，使用标准外设库，我们使用stm32f10x_conf.h文件来配置使用到的外设库。 
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2.工程配置 打开工程 -> Project -> Options for Target -> C/C++，在该选项预定义里面添加STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER这两个宏定义即可。 注意：两种方法用一种即可。效果图如下： |
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Ⅲ、配置系统滴答时钟 系统的运行离不开系统滴答，就像我前面说过的：系统滴答的作用，就是驱动整个系统工作的心脏，如果没有了它，就等于人没有了心跳。 1.初始化滴答 我们使用ST的滴答SysTick来配置作为操作系统的滴答时钟，芯片SysTick是属于内核（Cortex-M3）的一部分，所以，在初始化的时候是调用CM3里面的源代码（SysTick_Config函数）。 这里说明一下，只要使用Cortex-M3内核的芯片都有这个功能，可以说SysTick是专门为系统而设计的。 系统滴答配置如上图，位于app_cfg.c源文件下面。 |
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· 2016-6-28 23:22:41
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