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Ⅱ、关于µC/OS µC/OS-II是Micrium公司开发的一套嵌入式实时操作系统，应用非常广泛（工业、医疗、航天等）。µC/OS-II具有裁剪性（配置资源多少）和高度的移植性，所以很受嵌入式开发工程师的追捧。 µC/OS总共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），这三个版本也存在很多差异，该文主要针对初学者，因此围绕µC/OS-II来讲解。它们之间的差异对比可以参看相关文档（uCOS-III用户指导手册）。 https://yunpan.cn/cRU7gefa6gcma 访问密码 8c7d |
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Ⅲ、准备工作 1.µC/OS软件工程包下载 µC/OS-II可以在Micrium官网下载（需要账号），也可以到我360云盘下载。 Micrium官网下载地址（需要账号）： https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii 我360云盘下载地址（定期更新）： https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE 访问密码 1235 Micrium官网下载流程图： |
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· 2016-6-27 20:38:26
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3.MDK-ARM下载与安装 Keil官网下载地址（需要账号）： https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm 我360云盘下载地址（定期更新）： https://yunpan.cn/cPYaeY23RS***b 访问密码 9aba Ⅳ、移植过程（文件描述与提取） 1.软件工程文件夹描述 从Micrium官网下载的软件工程包解压之后会发现里面有许多源程序文件，其实对于初学者来说，里面有很多文件都不会使用的。这里我们以下载的软件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解压来说明一下里面的文件。 EvalBoards：评估（开发）板相关文件；主要是配置底层和系统，我们会提取部分有效文件。 uC-CPU：CPU相关文件；我们使用ST标准外设库配置一些模块，不使用该文件夹下文件。 uC-LIB：这个是Micrium官方的库，初学者这里也不使用。 uCOS-II：这个文件夹才是关键，我们移植的内容基本上就是这里的文件。 |
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2.提取工程中有用的文件 我们主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。 app_cfg.h是应用配置的文件（如：任务优先级、堆栈大小等）。 os_cfg.h是系统配置的文件（使能相应功能函数，也就是所谓的裁剪系统）。 将这两个文件提取至我们自己新建工程app文件夹下。 Ports是与系统息息相关的端口配置文件。 Source这个不用说了，就是OS全部文件。 拷贝整个uCOS-II文件夹（里面）到我们工程。 |
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3.提取ST标准外设库有用的文件 Micrium官网下载的软件工程包也是使用标准外设库建立的工程，但那是老版本的标准外设库，因此，我们需要使用ST官网最新的标准外设库。 提取的文件过程我不在描述，最后我会提供下载链接供大家下载。 4.整合提取的文件 Micrium官网下载的文件 + ST下载标准外设库 + 提取整合 = UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），如下图： 下载附件 [color=rgb(153, 153, 153) !important]前天 22:22 上传 可以在我360云盘下载整合提取的文件： https://yunpan.cn/cRz7TxwWex9Wc 访问密码 70f4 |
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Ⅴ、移植过程（新建工程及文件） 1.新建工程 配置的时候需要将uCOS-II下的文件添加到工程，同时也需要将他们的路径配置好。 如下动画： |
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