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转：UCOS2_STM32F1移植详细过程（一）

2016-6-27 10:02:54 4099

0 Ⅰ、概述该文写针对初学µC/OS的朋友，基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台: 系统平台：µC/OS-II （最新V2.92版）硬件平台：STM32F1 （适合F1所以系列）开发平台：Keil(MDK-ARM) V5 1.为什么是µC/OS-II？原因在于µC/OS-II是一个比较成熟、稳定的系统，与µC/OS-III比较有些机制相对简单很多。但你掌握了µC/OS-II，µC/OS-III很容易就理解了。 2
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lee_st · 2016-6-27 11:00:51 沙发 2.为什么是STM32F1？硬件平台是在移植的过程中比较重要的一点，也就是说，不同的硬件平台，移植过程中的端口（uCOS-IIPorts下源文件）存在一定的差异性。但是同一内核的芯片，在系统移植的过程中基本上类似，也就是说，你掌握这一种内核（如：Cortex-M3），你移植相关的芯片就很容易了。还有就是，你掌握了移植的原理，不管在什么芯片上移植你都会觉得不是那么难，笔者在51、430、ST等众多芯片上移植过µC/OS，问题都不是很大，只要用心，相信都会没问题。 3.为什么是MDK-ARM V5？这里没什么好说的，个人爱好，喜欢使用最新的开发平台。其他平台（如：IAR）与系统软件关联性不是很大，你也可以试着用其他平台进行移植。笔者将“UCOS移植详细过程”分为多篇文章来讲述，敬请关注。关于本文的详情请往下看。

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lee_st · 2016-6-27 11:01:31 板凳 Ⅱ、关于µC/OS µC/OS-II是Micrium公司开发的一套嵌入式实时操作系统，应用非常广泛（工业、医疗、航天等）。µC/OS-II具有裁剪性（配置资源多少）和高度的移植性，所以很受嵌入式开发工程师的追捧。 µC/OS总共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），这三个版本也存在很多差异，该文主要针对初学者，因此围绕µC/OS-II来讲解。它们之间的差异对比可以参看相关文档（uCOS-III用户指导手册）。 https://yunpan.cn/cRU7gefa6gcma 访问密码 8c7d

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lee_st · 2016-6-27 11:01:53 4^# Ⅲ、准备工作 1.µC/OS软件工程包下载 µC/OS-II可以在Micrium官网下载（需要账号），也可以到我360云盘下载。 Micrium官网下载地址（需要账号）： https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii 我360云盘下载地址（定期更新）： https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE 访问密码 1235 Micrium官网下载流程图：

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h1654155956.5608 · 2016-6-27 20:38:26 5^# 还是用freertos，毕竟ucos现在已经是商业的了。

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lee_st · 2016-6-28 09:49:23 6^# 有道理，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

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lee_st · 2016-6-28 09:50:07 7^# 2.ST标准外设库 Micrium官网下载的软件是使用比较老的ST标准外设库，这里我们下载最新的外设库。 ST官网下载地址（需要账号）： http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961 我360云盘下载地址（定期更新）： https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8 访问密码 60ae

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lee_st · 2016-6-28 09:50:19 8^# ST官网下载流程图：

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lee_st · 2016-6-28 09:50:45 9^# 3.MDK-ARM下载与安装 Keil官网下载地址（需要账号）： https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm 我360云盘下载地址（定期更新）： https://yunpan.cn/cPYaeY23RS***b 访问密码 9aba Ⅳ、移植过程（文件描述与提取） 1.软件工程文件夹描述从Micrium官网下载的软件工程包解压之后会发现里面有许多源程序文件，其实对于初学者来说，里面有很多文件都不会使用的。这里我们以下载的软件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解压来说明一下里面的文件。 EvalBoards：评估（开发）板相关文件；主要是配置底层和系统，我们会提取部分有效文件。 uC-CPU：CPU相关文件；我们使用ST标准外设库配置一些模块，不使用该文件夹下文件。 uC-LIB：这个是Micrium官方的库，初学者这里也不使用。 uCOS-II：这个文件夹才是关键，我们移植的内容基本上就是这里的文件。

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lee_st · 2016-6-28 09:51:02 10^# 2.提取工程中有用的文件我们主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。 app_cfg.h是应用配置的文件（如：任务优先级、堆栈大小等）。 os_cfg.h是系统配置的文件（使能相应功能函数，也就是所谓的裁剪系统）。将这两个文件提取至我们自己新建工程app文件夹下。 Ports是与系统息息相关的端口配置文件。 Source这个不用说了，就是OS全部文件。拷贝整个uCOS-II文件夹（里面）到我们工程。

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lee_st · 2016-6-28 09:51:20 11^# 3.提取ST标准外设库有用的文件 Micrium官网下载的软件工程包也是使用标准外设库建立的工程，但那是老版本的标准外设库，因此，我们需要使用ST官网最新的标准外设库。提取的文件过程我不在描述，最后我会提供下载链接供大家下载。 4.整合提取的文件 Micrium官网下载的文件 + ST下载标准外设库 + 提取整合 = UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），如下图： [size=0.83em]5.提取文件.png (71.11 KB, 下载次数: 0) 下载附件 [color=rgb(153, 153, 153) !important]前天 22:22 上传可以在我360云盘下载整合提取的文件： https://yunpan.cn/cRz7TxwWex9Wc 访问密码 70f4

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lee_st · 2016-6-28 09:55:23 12^# Ⅴ、移植过程（新建工程及文件） 1.新建工程配置的时候需要将uCOS-II下的文件添加到工程，同时也需要将他们的路径配置好。如下动画：

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lee_st · 2016-6-28 09:55:39 13^# 2.新建、修改文件工程建好之后，还需要新建一些文件（main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等）。同时，还需要修改某些文件，修改的这些文件是移植过程的重点，我将在下一篇文章进行总结。我将新建好的工程和源代码整理打包供大家下载（注意：没有修改源代码，暂时编译通不过）。 360云盘下载（新建工程、文件）： https://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV 访问密码 cc34 Ⅵ、说明当你掌握UCOS在一种平台上的移植，其他平台移植原理类似，请不要局限某一平台。以上总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。 Ⅶ、最后关注微信，回复“更多内容”，将获得更多内容（如：UCOS实例等，不断更新中......）。

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lee_st · 2016-6-28 09:55:52 14^# 分享完成，，，，，，，，，，，，，

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晴川 · 2016-6-28 09:56:02 15^# 感谢楼主分享，顶

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