【Landzo C1试用体验】+第五篇循迹小车，寻找属于我的你！！！

单片机

   经过这阵子的折腾，对小车和ARDUINO都很熟悉了，在这次玩循迹小车的时候就没怎么遇到困难，万事开头难，古人诚不欺我也！
   这里说一下原理：
红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射强度的特点，在小
车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射
光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车的接收管接收不到红
外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置。（教程里有详细解释）

一、打印黑白信息
[size=14.6667px]void setup()
[size=14.6667px]{
[size=14.6667px]  pinMode( 4 , INPUT);
[size=14.6667px]  Serial.begin(9600);
[size=14.6667px]}
[size=14.6667px]

[size=14.6667px]void loop()
[size=14.6667px]{
[size=14.6667px]  if (digitalRead(4))
[size=14.6667px]  {
[size=14.6667px] Serial.print("White");
[size=14.6667px] Serial.print(" ");
[size=14.6667px] Serial.println();
[size=14.6667px]  }
[size=14.6667px]  else
[size=14.6667px]  {
[size=14.6667px] Serial.print("Black");
[size=14.6667px] Serial.print(" ");
[size=14.6667px] Serial.println();
[size=14.6667px]  }
[size=14.6667px]}

二、循迹小车
[size=14.6667px]void setup()
[size=14.6667px]{
[size=14.6667px]  pinMode( 2 , INPUT);
[size=14.6667px]  pinMode( 4 , INPUT);
[size=14.6667px]  pinMode( 3 , OUTPUT );
[size=14.6667px]  pinMode( 5 , OUTPUT );
[size=14.6667px]  pinMode( 6 , OUTPUT );
[size=14.6667px]  pinMode( 9 , OUTPUT );
[size=14.6667px]}
[size=14.6667px]

[size=14.6667px]void loop()
[size=14.6667px]{
[size=14.6667px]  if (digitalRead(4))
[size=14.6667px]  {
[size=14.6667px] analogWrite( 3 , 44 );
[size=14.6667px] analogWrite(5,0);
[size=14.6667px] analogWrite( 6 , 0 );
[size=14.6667px] analogWrite(9,100);
[size=14.6667px]  }
[size=14.6667px]  if (digitalRead(2))
[size=14.6667px]  {
[size=14.6667px] analogWrite( 3 , 100 );
[size=14.6667px] analogWrite(5,0);
[size=14.6667px] analogWrite( 6 , 0 );
[size=14.6667px] analogWrite(9,44);
[size=14.6667px]  }
[size=14.6667px]}
小车左右转弯已经很简单了，无底层，直接驱动，这个到后面很方便的。

循迹小车，寻找属于我的你，即使你很腹黑！！1嘿嘿嘿嘿嘿

h1654155956.5608 · 2016-7-2 09:16:21

循迹小车已经做烂了。

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