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汽车防抱制动系统自寻优控制器设计
摘要:介绍了自行设计的基于德州仪器公司TMS320LF2407A的汽车防抱制动系统自寻优控制器的系统原理框图、硬件原理图、软件结构和控制算法。经多种路面状况下的半物理仿真表明,汽车防抱制动系统自寻优控制器是可行的、有效的。
汽车防抱制动系统(ABS)能通过控制器调节车轮制动力矩,力图充分利用路面的摩擦力,保证制动时车辆的方向稳定性,并缩短刹车距离,避免车祸,被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一。
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