发帖

[资料]

转：关于Kinetis L系列中断优先级设置问题的解决方案

2016-6-6 11:28:14 11555

0 最近在调试Kinties L系列的时候，使用官方例程中ARM_cm0.c，使用其中的void set_irq_priority (int irq, int prio)函数设置了中断优先级，然后仿真的时候，在寄存器窗口发现NVIC_IPRx寄存器的值并没有改变，然后查看寄存器具体的地址的内存发现也没有改变，后来将NVIC_IPRx寄存器地址的值赋给一个变量，然后使用printf将该变量打印出来，发现第一次能够打印正确的值，但是连续第二次打印，值又变为了0.当时感觉很奇怪，然后仔细阅读了下ARM Cortex-M0的内核文档：The Definitive Guide to the ARM cortex M0.pdf. 发现对于中断优先级的操作，和ARM Cortex-M4还是有区别的：主要在于对于M0+内核的NVIC_IPRx寄存器，每次操作都是一组32位操作，若要改变寄存器的值，首先先要读出相应的值，然后改变一个字节，再将值写回到原来的地址上。 M0内核文档是这么讲的： [size=0.83em]1.jpg (62.66 KB, 下载次数: 0) 下载附件 [color=rgb(153, 153, 153) !important]2014-3-20 10:49 上传图1 0
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • systick的中断优先级是否应该设置为最高优先级的嵌套中断？ 699 • 如何用自己的优先级设置软件中断？ 512 • STM32 NVIC中断优先级设置的步骤有哪些 1759 • 如何正确设置中断优先级 1137 • 中断优先级设置碰到的问题 758 • NVIC中断优先级管理与中断优先级分组 1655 • STM32的中断优先级设置步骤 2003 • 关于中断优先级和线程优先级的疑问如何解答 2950 • 飞思卡尔 Kinetis L系列M0+/M4中断优先级设置问题 5424 • [转] STN32抢占优先级与副优先级及中断优先级NVIC理解 4816 108条评论发表评论只看该作者

lee_st · 2016-6-6 11:28:39 沙发而M4内核就不一样，是可以字节操作的，这点在M4的内核文档上也可以找到。所以，我认为，原来arm_cm0.c中set_irq_priority (int irq, int prio)函数不能实现优先级正确设置的原因之一，是由于采用了8位操作的方式如下： uint8 prio_reg; prio_reg = (uint8 )((uint32)&NVIC_IP(div)); prio_reg = ( (prio&0x3) << (8 - ARM_INTERRUPT_LEVEL_BITS) ); 定义需要修改为： uint32 prio_reg; prio_reg = (unsigned long )((uint32)&NVIC_IP(div));//div 第二，从原来的代码可以看出，并不能准确的实现具体irq的定位与值的修改。假设我们需要设置： set_irq_priority(17, 3); 可以看出，上面错误的代码只能实现irq=16值的修改，原因其只是定位到了NVIC_IPR4中的低字节，而没有在IPR4中4个字节做偏移，所以只能修改irq=16的优先级。根据我们的reference manual可以知道，在每组IPR中，具体定位IRQ，可以通过8（IRQ mod 4）+6的方法，注意mod是取余数，程序中是“%”，不要理解为“/”. 综合上面两点，我将set_irq_priority函数修改如下： void set_irq_priority (int irq, int prio) { /irq priority pointer/ uint8 prio_reg; uint8 err = 0; uint8 div = 0; uint32 temp=0; uint32 prio_reg1; /* Make sure that the IRQ is an allowable number. Right now up to 32 is * used. * * NOTE: If you are using the interrupt definitions from the header * file, you MUST SUBTRACT 16!!! / if (irq > 32) { printf("nERR! Invalid IRQ value passed to priority irq function!n"); err = 1; } if (prio > 3) { printf("nERR! Invalid priority value passed to priority irq function!n"); err = 1; } if (err != 1) { / Determine which of the NVICIPx corresponds to the irq / div = irq / 4; prio_reg1 = (unsigned long )((uint32)&NVIC_IP(div));//div prio_reg1 = ( (prio&0x3) << ((8 - ARM_INTERRUPT_LEVEL_BITS) + 8(irq%4))); } }

赞回复举报

lee_st

· 2016-6-6 11:28:59

同样以set_irq_priority(17, 3);为例，使用CW测试的结果如下：

本主题由在河之洲于 2016-4-10 23:58 移动

2.jpg (59.17 KB, 下载次数: 0)

3.jpg (48.79 KB, 下载次数: 0)

lee_st · 2016-6-6 11:29:53 4^# 给出修改后的arm_cm0.c文件 arm_cm0.rar arm_cm0.rar 1.47 KB , 下载次数: 1

赞回复举报

￥熄影 · 2016-12-17 13:20:45 5^# 很好，也遇到这个问题了学习

赞回复举报

lee_st · 2016-12-17 16:10:59 6^# ￥熄影发表于 2016-12-17 13:20 很好，也遇到这个问题了学习那就好好学习吧，自己解决

赞回复举报

FSLTKJ · 2017-4-1 15:29:29 7^# 谢谢大神指点迷津。

赞回复举报

lee_st · 2017-4-2 13:32:21 8^# 不客气的啦，呵呵呵

赞回复举报

star_66666 · 2018-6-21 00:08:30 9^# 太不错的资料了

赞回复举报

star_66666 · 2018-6-21 00:08:32 10^# 太不错的资料了

赞回复举报

star_66666 · 2018-6-21 00:08:34 11^# 太不错的资料了

赞回复举报

star_66666 · 2018-6-21 00:08:37 12^# 太不错的资料了

赞回复举报

star_66666 · 2018-6-21 00:08:41 13^# 太不错的资料了

赞回复举报

star_66666 · 2018-6-21 00:08:43 14^# 太不错的资料了

赞回复举报

star_66666 · 2018-6-21 00:08:45 15^# 太不错的资料了

赞回复举报

star_66666 · 2018-6-21 00:08:47 16^# 太不错的资料了

赞回复举报

star_66666 · 2018-6-21 00:08:49 17^# 太不错的资料了

赞回复举报

star_66666 · 2018-6-21 00:08:51 18^# 太不错的资料了

赞回复举报

star_66666 · 2018-6-21 00:08:54 19^# 太不错的资料了

赞回复举报

star_66666 · 2018-6-21 00:08:56 20^# 太不错的资料了

赞回复举报

只有小组成员才能发言，加入小组>>

12 3 4 5 6 / 6 页下一页

NXP MCU 技术论坛

2139个成员聚集在这个小组

精选推荐

我的项目我做主，使用GN+Ninja来完成构建系统(VSCode开发RT106X)

37411 浏览 0 评论
NXP IMX8应用处理器快速入门必备：技巧、使用、设计指南

6803 浏览 1 评论
NXP IMX8资料合集（参考手册、数据手册、用户指南等）

7833 浏览 1 评论
【最全】最新版NXP全系列MCU选型手册

7667 浏览 0 评论
NXP i.MX6UL开发板（linux系统烧录+规格+硬件+模块移植）使用手册

5090 浏览 0 评论

最新话题

热门话题

S32K312EVB-Q172的I2C如何配置？

1586浏览 2评论
关于NINA-W132 Wi-Fi模块SPI通信遇到的疑问求解

1225浏览 2评论
如何在MPC PowerPC MCU上首次刷写后禁用BDM？

770浏览 1评论
将HFREFR和LFREFR寄存器值设置为错误的值来将故障注入CMU，但CMU_ISR值始终为零，为什么？

761浏览 1评论
将SPSDK for FRDM-MCX-W71 SDK与VS一起安装时出现hidapi构建错误怎么解决？

706浏览 1评论

创建小组步骤

创建小组创建自己的地盘
个性设置精心打造小组空间
邀请好友邀请好友加入我的小组
小组升级小组积分升级赢得社区推荐

创建属于自己的小组

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

返回 NXP MCU 技术论坛

12 3 4 5 6 / 6 页下一页

回复

关闭

站长推荐 /9

快速回复 返回顶部 返回列表

- 厂商专区: 飞凌嵌入式

瑞萨单片机论坛

米尔电子

Aigtek安泰电子

斯丹麦德电子

芯佰微电子

其利天下技术小组

道生物联技术社区

视美泰

FCom富士晶振

合众恒跃

进迭时空

RT-Thread论坛

EASY-EAI灵眸科技

- 技术社区: 张飞电子技术社区

KaihongOS技术社区

FPGA开发者技术社区

RISC-V MCU技术社区

HarmonyOS技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

+ 元器件搜索引擎: 元器件搜索引擎

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航