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{
unsigned char i; unsigned int a; //cmg88();//关数码管 Delay1ms(400); //启动等待,等LCM讲入工作状态 // LCMInit(); //LCM初始化 Delay1ms(5);//延时片刻 TMOD=TMOD|0x10;//设T0为方式1,GATE=1; EA=1; TH1=0; TL1=0; ET1=1; //允许T0中断 //开启总中断 //=============================== //PWM_ini(); //=============================== turn_right_flag=0; //================================= B: for(i=0;i<50;i++) //判断K3是否按下 { Delay1ms(1); //1ms内判断50次,如果其中有一次被判断到K3没按下,便重新检测 if(P3_2!=0 )//当K3按下时,启动小车 goto B; //跳转到标号B,重新检测 } //蜂鸣器响一声 BUZZ=0; //50次检测K3确认是按下之后,蜂鸣器发出“滴”声响,然后启动小车。 Delay1ms(50); BUZZ=1;//响50ms后关闭蜂鸣器 //======================================================================================================================= //Forward(); //Delay1ms(3000); //stop(); while(1) { RX=1; StartModule(); for(a=951;a>0;a--) { if(RX==1) { timer_Count(); } } } |
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9个回答
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用VISO分分钟的事!!!! 授之以鱼不如授之以渔
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好一个授之以鱼不如授之以渔
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每一段程序 都写个解释 就是流程了
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程序流程图就是你的程序运行的流程,也就是你的程序是怎么一步步运行下去来实现想要的功能的。把这个步骤用viso画出来就是程序流程图。
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不会用VISO就用亿图图示专家,画流程图很无脑的,你把主要算法体现即可,不需要100%代码都写进流程图。
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程序旁边都有注解,你这流程图随便用word或者viso很快就出来了
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用word或者viso很快就出来了
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用word或者viso很快就出来了
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