labview无法控制伺服运动控制卡

梦到美好回忆 发表于 2017-3-4 15:29
学习了，正在准备学习NI运动控制卡，请问有什么好的教程没？

羊驼啊 发表于 2017-3-4 16:43
NI的东西不需要教程的啦，看手册，一边玩一边看~

梦到美好回忆 发表于 2017-3-7 15:28
什么手册，NI官网上面的吗？

羊驼啊 发表于 2017-3-8 12:39
我不知道你什么硬件啊。。不过任何硬件都会有相关的手册的吧。找找总会有的。

梦到美好回忆 发表于 2017-3-9 09:20
hiwin的一款直线电机。。不过看他的驱动器手册好像都是在讲伺服运动控制的基础知识。。

羊驼啊 发表于 2017-3-9 09:32
唔，我也不是很懂哈。。我这边的一个控制流程是，上位机->运动控制卡->伺服驱动器->伺服电机。
然后上位机->运动控制卡，这一步是用labview写的，运动控制卡虽然不是NI的，但是已经有写好的Labview库，直接调用即可。
运动控制卡->伺服驱动器，这些是硬件接线的问题，需要控制哪些端口，接上哪些端口就行。

梦到美好回忆 发表于 2017-3-9 09:39
非常感谢您细致的分享。我想做的框架也是这样的，不过现在还在在学习nimotion里面的库函数。想请问到时候接线完成的话，只要调用库函数电机就可以进行相应的动作吗

羊驼啊 发表于 2017-3-3 09:59
已解决！由于伺服驱动器正常状态下alarm会输出低电平，报警状态下会输出高阻态。而Labview中未设置alarm的有效电平为高电平，则会以默认的低电平有效处理，因此labview程序运行时，实际上时一直判断处于alarm状态，因此无法运行。
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羊驼啊 发表于 2017-3-3 09:59
已解决！由于伺服驱动器正常状态下alarm会输出低电平，报警状态下会输出高阻态。而Labview中未设置alarm的有效电平为高电平，则会以默认的低电平有效处理，因此labview程序运行时，实际上时一直判断处于alarm状态，因此无法运行。
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羊驼啊 发表于 2017-3-3 09:59
已解决！由于伺服驱动器正常状态下alarm会输出低电平，报警状态下会输出高阻态。而Labview中未设置alarm的有效电平为高电平，则会以默认的低电平有效处理，因此labview程序运行时，实际上时一直判断处于alarm状态，因此无法运行。
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羊驼啊 发表于 2017-3-3 09:59
已解决！由于伺服驱动器正常状态下alarm会输出低电平，报警状态下会输出高阻态。而Labview中未设置alarm的有效电平为高电平，则会以默认的低电平有效处理，因此labview程序运行时，实际上时一直判断处于alarm状态，因此无法运行。
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偲偲我 发表于 2017-4-21 17:01
大神，我是用的DMC2410控制卡，厂家给的例程运行之后也是电机没有驱动，您说的这个alarm我不是很懂，在我的例程里面也没有找到，能帮我看看我这是什么问题吗？