智能创客之利器 --- IntoRobot Atom评测报告

2016-5-27 22:44:30 2744 智能

0 随着MTK联发科的发力，MT76xx系列芯片以较高的性价比占据了市场的不少份额，如极路由、如意云、华硕等路由器相继采用了MT7620，而老牌的神U高通的AR93xx的光环暗淡了许多。为什么会出现这样的情况？一张图或许能说明些问题虽然这里只是两个系列中的某一型号的功能对比，不能完全判定出性能功能的高低，但是在价格的影响下，还是将MT系列推向了前台。而在另一个圈子里 -- 开发板，则完全是MT的天下了，因为高通的开发板的价格不是一般人能承受起的，而且很稀有。采用MT方案的开发板不仅性能强大、功能丰富、价格便宜，而且开发板的扩展性非常高，各个厂家蜂拥而至，各家的产品也是独具千秋。在这其中，有的以扩展功能见长，有的靠做工服人，而有的则通过大量的开发资料来博得眼球。今天所要介绍的开发板，虽然不敢说面面俱佳，但是其无论从硬件配置，到用料做工，还是资料支持，都可以说达到上等水平了。这款开发板就是“深圳市摩仑科技有限公司”提供的“IntoRobot - Atom”，一款基于MT7620N的开发板（下文简称Atom）。 Atom开发板分为两部分：核心板和功能扩展板（Atom-Shield）。但是即使这两部分插在一起，开发板的体积也是很小的，核心板只有55x35.7mm。扩展板比核心板大了一倍，但是总体的大小也只有90x60mm。不过这里要着重提到一点， Atom除了有MT7620N外，还有一个STM32F103RBT6的MCU，也就是说它是双核的。 Atom开发板不仅具有OpenWRT系统，而且还在OpenWRT之上扩展了云端联网，使其不仅可以当作一个高端路由器，而且可以通过云来控制STM32实现各种外接设备的交互，使用者可以根据自身的需要打造成全功能的智能平台用于产品当中。丰富的功能引脚，对于开发者来说资源是占首要地位的。有了它们，在灵活多变的需求上则显得得心应手，没有后顾之忧。百闻不如一见，说的再好也是纸上谈兵，还是让我们来看一看Atom开发板到底怎么样吧。 IntoRobot - Atom开发板最完整的附件如下笔者拿到的除电源外，其他的附件都在，包括了两个外置的PCB天线、两个IPX天线座、一根MiniUSB线，当然，最主要的还有核心板和功能扩展板。核心板上已经放置了两个板载天线，信号还是不错的，然而厂商居然贴心地提供了外置天线和IPX天线座。这些东西并不是标配的，包括核心板和扩展板在内，都可以分别购买，厂商在细微之处全考虑到了。 Atom核心板是一款小尺寸、双CPU设计、软硬件开源、代码完美兼容Arduino和STM32系列开发板, 近乎零成本移植。它功能强大操作简明友好。STM32F103RBT6(主频：72MHz)和MT7620N(主频：580MHz)的双CPU设计，不仅提供了丰富的接口（46个数字或模拟口，UARTs，SPI，I2C，PWM，CAN，USB，网口），还搭载了强大的OpenWrt系统（开源Linux系统，具备丰富的开源应用）。Atom、IntoRobot App与IntoRobot云端服务形成一套完整的网络控制系统。 Atom-Shield是Atom的配套扩展板，除了把Atom系统的所有IO口转接出来以外，还把Atom板上的USB和网口单独引出来，方便用户做更多的扩展功能。其包括：标准百兆网口一个基于USB HUB芯片AU6351GL，扩展两个USB2.0和一个SD卡接口还提供3.3V和5V电源接口，方便用户外接传感模块。网络接口的作用：重装Atom系统：如果Atom系统崩溃，会导致WiFi连不上，可以把Atom安装在Atom-Shield板上，通过网线给Atom重装系统；操作Atom系统：在没有WiFi的情况下，用台式机通过网线连接Atom-Shield板，对Atom进行操作；作路由使用：当作无线接收器，给台式机提供网线上网，面前杂乱的网线布线；当作无线发射机Wlan口，外网线接入RJ45，Atom系统可以当成无线路由器使用。 USB和SD卡座：所有USB设备都可以通过USB2.0接口与Atom系统相连。扩展存储容量录制视频，直接把视频存放在U盘或者SD卡上；作下载机使用：挂机下载，把大文件下载到U盘或者SD卡上，比用电脑下载方便省事。电源接口： 3.3V和5V供电接口，提供220uF大电容，提高Atom-Shield的负载能力，给传感模块提供电源。 DC供电接口为6V-15V的宽电压DC-005输入，并配有自锁按键，方便上电下电操作。黑色PCB并不代表着高端，对性能也没有任何影响，但是黑色的Atom确实很好看，再加上小巧的尺寸，对于笔者这个外观控来说还是很符合审美观的。但是外观只是一方面，用料和做工才是主要的，那么我们就来看一看Atom到底怎么样。掏出多年不用的卡尺发现电池没电了，不过好在还有刻度，凑合着量一下吧。 PCB板用料很扎实，看刻度应该是1.6mm的PCB，沉金工艺，即使是扩展板也不例外，没有为了降低成本而偷工减料。而且PCB的每个边缘打磨的很光滑，没有一丝的毛刺。各种元件都没有使用便宜货，包括排针也是铜的，并且各个焊点饱满均匀，没有堆锡少锡的情况。硬件相当于骨骼，Atom有了一副好身体，而灵魂的软件做的怎样呢？打开Atom的网站（http://www.intorobot.com），丰富的内容扑面而来。总体介绍条例清晰，非常直观。然而最吸引我的则是文档的页面了。文档页面制作精良，每一个条目都配有目录、文字说明和视频或图片，而且针对不同的分辨率，页面的排版非常合理，可以自动调整位置以达到最佳的视觉效果，用心之处无所不在。比效果更重要的就是内容了，Atom的介绍说明写的非常详细。一款开发板刚拿到手肯定不甚了解，说明手册是最好的老师。Atom的说明手册按功能分类，结合了大量视频和图片，手把手的入门指导，从上电使用，到联网通讯，再到软件开发，每一部分都给出了详细的操作步骤。尤其是对LED状态灯的讲解，还配上了模拟图显示，即使新手也可以很快的使用起来。如果说这些内容只是一款开发板所应具备的最基本支持，那么在线开发恐怕就不是一般厂商能够提供的了。除了全球比较知名的几个在线开发网站，针对某一开发板而提供的这种功能几乎没有，而IntoRobot - Atom做到了。在线编辑器的功能具备了普通本地编辑环境的所有功能，而且还提供丰富的公有库，以及大量的示例程序供用户参考使用。代码编写完毕可以直接进行编译并烧写到开发板中，省去了在本地安装体积巨大的编辑编译环境，非常方便。在线编译器还有另外一个非常新颖的功能，那就是类似Scratch的图形编程功能。用户可以不认识英文单词，也可以不会使用键盘。构成程序的命令和参数通过积木形状的模块来实现，不用输入任何语句，只要设计好控制逻辑，用鼠标拖动模块到程序编辑栏就可以了。同在线编程一样，图形编程完成后也可以编译烧写到开发板中，效果是一样的。此外，在线编辑器还提供了一项关联控制的设计。在关联控制中，用户可通过配置条件使系统在后台监控设备状态，并在一定条件下自动触发指定动作，达到自动控制设备的目的：设置触发事件：选择被监听的设备、对应控件、触发事件，然后配置事件参数设置相应事件：选择被触发的设备、对应控件、相应事件，然后配置事件参数设置完成后根据事件配置自动生成名称，点击保存创建完成。例如花园管家这个功能，可以分别设置土壤湿度或光照强度等的阈值，当外部环境不适合植物的生长时，这些条件立即生效，执行对应的浇水照明等动作，以提供最佳的保障措施。除了上述这些编程的功能外，Atom还提供了设备探索功能。通过设备探索，可以输入想要查看的关键字进行搜索，也可以点击热门标签甚至在地图中找到想要的设备。找到设备后，进入设备信息界面，会显示控件列表，并通过控件可查看数据与控制；并且可以点击收藏按钮，将喜欢的共享设备保存到自己的设备列表中，以便跟踪观察。这些已有的设备都是全国各地高手制作而成的，如果您也想把自己的设备加入到设备探索中，Atom也提供各种方式，简单地点击或扫码即可完成共享。而且Atom的社区也同样详细地讲解了各种功能的使用方法，使您能够很快上手制作出自己得意的作品。 Atom也有官方论坛，这里有许许多多的玩家和您一起制作、研究、探讨，为广大用户搭建了一个互相交流的平台，共同学习、进步。硬件软件了解的差不多了，还是体验一下云控制吧。云控是现在一大热门应用，各种产品都要贴上云控和智能的标签。不过就现阶段而言，由于水平及用心程度的不同，各个厂家制作出来的产品也参差不齐。IntoRobot - Atom会是什么样子的呢？让我们实际来操作一下。首先先到IntoRobot的网站上注册一个用户，可以把自己的远程设备添加到这里。虽然这些操作可以手动完成，但是使用自动添加的方式更加简便。回到本地，使用无线网卡连接到Atom上，然后就可以打开内置的控制网页了。这是基于OpenWRT操作系统二次开发的，省却了许多繁琐的配置命令，不用死记硬背那些晦涩难懂的东西。到了这里，输入默认的密码“intorobot”可以登录进去。进入后点击配置页，从下拉列表中可以找到自己的路由器，输入路由器的无线密码，然后保存设置，Atom会自动完成连接无线网络。这是最基本的一步。再次进入配置页面，在创建设备里输入在网站上注册的用户名和密码，一定要相同。然后按住Atom核心板上的设置键，直到红灯闪烁为止，点击创建绑定按钮，稍等片刻会提示创建成功。此时回到网站，刷新页面，在设备展示中就会出现自己的设备了。点击这个设备显示详细控制，默认有个功能是远程控制核心板上的用户灯。点击页面右侧的开关按钮，网页上的灯泡会随之改变，同时Atom核心板上的用户灯也会同时亮灭。就是那个绿色的灯，和网页上的同步，远程操作成功。不仅网页可以远程操作，IntoRobot也提供了移动APP软件，通过手机或平板等移动设备一样可以操作。这些APP在说明手册里有连接，分为Android和iOS两种。以iPhone为例，使用手机下载对应的程序启动后同样登录，也是在网站注册的用户名和密码登录成功后可以发现自己的设备，点击进入效果和网页上的一样。完成这些功能，如果自己编写程序的话，不仅要制作底层的程序，还要架设公网服务器，然后再去实现移动端程序，同时还要定制各个节点的通讯协议以及花费大量的时间来调试。而现在，这些工作Atom已经替我们完成了，我们只要使用即可，最多按照自己的需求在已有的功能上进行二次开发，而且还有完备的API摒除细节操作，可以说节省了大量的人力物力及时间，让我们专心考虑业务代码。IntoRobot - Atom，真的很体贴。 IntoRobot目前已经完成了众多的功能，每种功能的详细教程也已经总结分类归纳，感兴趣的读者可以到http://bbs.intorobot.com/thread-669-1-1.html官网论坛中查阅。（全文完）转自：电子工程师社区 http://bbs.ickey.cn/group-topic-id-64370.html 0
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