STM单片机控制芯片

之前对STM的单片机比较熟悉的是8S系列，因为都是比较低成本的，后来接触了扭扭车这个领域，才发现STM系列也很多贵料，比如STM32f103rct6
今天跟大家说下基本一些性能。

它是一个中等容量增强型，32位基于ARM核心的带64或128K字节闪存的微控制器  USB、CAN、7个定时器、2个ADC 、9个通信接口
内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU  
− 最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone 2.1）
  − 单周期乘法和硬件除法
存储器
− 从64K或128K字节的闪存程序存储器
− 高达20K字节的SRAM
时钟、复位和电源管理  
− 2.0～3.6伏供电和I/O引脚
− 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)
− 4～16MHz晶体振荡器
− 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器
− 内嵌带校准的40kHz的RC振荡器
− 产生CPU时钟的PLL  
− 带校准功能的32kHz RTC振荡器
低功耗  
− 睡眠、停机和待机模式  
− VBAT为RTC和后备寄存器供电
■ 2个12位模数转换器，1μs转换时间(多达16个输入通道)  
− 转换范围：0至3.6V
− 双采样和保持功能
− 温度传感器
■ DMA：  
− 7通道DMA控制器
− 支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和USART ■ 多达80个快速I/O端口  
− 26/37/51/80个I/O口，所有I/O口可以映像到16个外部中断；几乎所有端口均可容忍5V信号
    ■ 调试模式  
− 串行单线调试(SWD)和JTAG接口  
■ 多达7个定时器  
− 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入  
− 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器  
− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)
− 系统时间定时器：24位自减型计数器
■ 多达9个通信接口  
− 多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)
− 多达3个USART接口(支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制)
− 多达2个SPI接口(18M位/秒)
− CAN接口(2.0B 主动)
− USB 2.0全速接口



这个芯片也很多人都熟悉，甚至很多都用了许多年
今天只是想跟大家分享分享