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[经验]

微雪Arduino系列教程六：按键

2016-4-27 19:52:39

4338 Android

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本帖最后由依然落叶飘零于 2016-4-27 19:54 编辑

上面两章我们讲解两个经典的程序点亮一个LED灯和Hello World程序。这一章开始我们将讲解Arduino的软件编程控制硬件。本系列教程主要是Arduin的入门教程，讲解基本的接口编程。Arduino的很多教程都是通过面包板连接硬件电路。我本人很不喜欢这种方式，连接一些简单的电路还行，如果电路复杂的时候就非常麻烦了。再接下来的教程中我将使用Accessory Shield扩展板作为示例讲解Arduino的数字IO，模拟IO，PWM，I2C，SPI等接口的编程。

[接口

Arduino接口
方便接入各种带Arduino接口的主板
XBee接口
方便接入各种XBee通信模块

[器件

0.96inch OLED
方便进行各种显示实验，分辨率128×64
多彩 LED
红绿蓝三基色LED，可以显示256×256×256种颜色
蜂鸣器
PWM连接，能演奏简单的音乐
10K可调电位器
ADXL345
三轴加速度计，测量范围可达±16g
LM75BDP
温度传感器，分辨率可达0.125℃

五向摇杆
上、下、左、右和按下，共5种状态
XBee 状态指示灯
电源指示灯
XBee EASYLINK按键
Arduino和XBee复位按键
DS3231
高精度实时时钟
CR1220电池座
实时时钟供电
P9813
RGB LED驱动芯片

[跳线

调试/通信配置跳线
当选择TXD与TX，RXD与RX相连时，可使用上位机软件通过Arduino主控板串口对XBee通信模块进行调试和配置
当选择TXD与RX，RXD与TX相连时，可通过Arduino主控板串口与XBee通信模块进行数据通信

打开Arduino IDE，编写如下程序并保存。

#define KEY A4
void setup() {
pinMode(KEY,INPUT);
digitalWrite(KEY,HIGH);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(digitalRead(KEY) == LOW){
delay(10);
if(digitalRead(KEY) == LOW)
Serial.println("KEY PRESS!!!");
while(digitalRead(KEY) == LOW){
delay(10);
}
}
}

复制代码

把Accessory Shield插上UNO PLUS开发板。编译并上传程序，打开串口监视器。等待一会儿，按下Accessory Shield中五向摇杆的中间按键，串口监视器会显示按键按下的信息。

程序分析：

程序开头定义按键接到A4管脚，setup()函数中设置管脚为输入模式，默认高电平，初始化串口，波特率为9600.

loop()函数中判断管脚是否为低电平，若为低电平测表示有按键被按下。delay(10);

延时10ms去抖动，防干扰。再次判断管脚状态。若为低则表示不是抖动，是按键按下。使用Serial.println("KEY PRESS!!!")语句显示信息。然后等待按键被释放。

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1 条评论

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蓝卓玟 2016-4-27 19:58:25

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