微雪Arduino系列教程二：Arduino 语法介绍

    Arduino语法是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语法，Arduino语法只不过把相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们去了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。那么这里我就简单的注释一下Arduino语法。

    Arduin语法的关键字，语法符号，运算符，数据类型都和C语言大同小异，这这里我就不一一详细介绍，有兴趣的可到官网了解。

常量

• HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
• INPUT | OUTPUT  表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示（AVR单片机能提供5V电压，40mA输出）
  

结构

• void setup()  初始化发量，管脚模式，调用库函等  
• void loop()   连续执行函数内的语句
  

数字 I/O

• pinMode(pin, mode)数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，  mode表示为INPUT或OUTPUT。  
• digitalWrite(pin, value)   数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value 表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。  
• int digitalRead(pin)      数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value 表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。   
  

模拟 I/O   

• int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。
• analogWrite(pin, value)    PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口 标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。   
  

时间函数   

• delay(ms)     延时函数（单位ms）。
• delayMicroseconds(us)    延时函数（单位us）。   
  

数学函数  

• z   min(x, y)   求最小值
• max(x, y)     求最大值
• abs(x)     计算绝对值  
• constrain(x, a, b)     约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
• map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)   约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。  
• pow(base, exponent)  开方函数，base的exponent次方。
• sq(x) 平方  
• sqrt(x) 开根号