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我自己编的一个程序，想让舵机正转45度延时10ms后反转45度然后停下来，可是舵机一直重复刚才的动作，怎么让它执行一次就停下来。
#include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char ***it pwm1=P1^0; unsigned char i,j,t1,t2; void delay500us(uint x) //误差 -0.868055555556us //0.5ms { unsigned char a,b; while(x--) for(b=1;b>0;b--) for(a=227;a>0;a--); } void pwm360zhengzhuan(t1) {for(i=t1;i>0;i--) //输出1ms的PWM波 { pwm1 = 1; //舵机先转向-45度 delay500us(2);//1MS pwm1 = 0; delay500us(38);//19MS } delay500us(10 );//延时5MS for(j=10;j>0;j--)// { pwm1 = 1; //延时后 舵机转向0度 delay500us( 3 );//1.5MS pwm1= 0 ; delay500us( 37 );//18.5MS } delay500us(10); pwm1=0; } void pwm360fanzhuan(t2) {for(i=t2;i>0;i--) //输出1ms的PWM波 { pwm1 = 1; //舵机先转向+45度 delay500us(4);//1MS pwm1 = 0; delay500us(36);//19MS } delay500us(10 );//延时5MS for(j=10;j>0;j--)// { pwm1 = 1; //延时后 舵机转向0度 delay500us( 3 );//1.5MS pwm1= 0 ; delay500us( 37 );//18.5MS } delay500us(10); pwm1=0; } void main() { pwm360zhengzhuan(20); delay500us(20); pwm360fanzhuan(30); pwm1=0; } 
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6个回答
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加个while(1),不就停了
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这个…菜鸟到什么程度啊，估计步进电机的程序拷贝的吧。
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