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我的是一个四相步进电机,驱动我用的L298N,第一个问题,L298N的地是不是必须和单片机的地相接,第二个问题,上电运行后抖动很厉害,且转速上不去,将脉冲频率提高后步进电机里面有声音但是不转动,我慢慢降低频率,步进电机只能低速运行,且抖动很厉害。我的接线是P1.0~P1.6依次接ENA,IN1,IN2,IN3,IN4,ENB。out1~out4依次接步进电机的四根线。以下是我的程序:#include "reg52.h"
#define speed 8 void delay(int time); unsigned char TABLE[]={0x27,0x2d,0x39,0x33}; void Go() {int i; for(i=0;i<4;i++) { P1=TABLE[i]; delay(speed); } } void delay(int time) { int i,j; for(j=0; j <= time; j++) for(i =0 ; i <= 120; i++); } void main() { while(1) { Go(); } } |
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