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20个回答
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就写一个脉冲程序吧，可以通过一个按键控制占空比，这样行不
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步进电机的转速是由脉冲频率决定的，脉冲频率越高，则速度越快，脉冲频率越低则速度越慢。使用一个定时器，利用定时中断，在中断程序中改变定时时间，其中高电平持续时间和低电平持续时间相同，也就是占空比50%。
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那么我想用MPU6050读出的角度再利用PID算法控制步进电机转一定的角度，该怎么弄呢，大神有没有程序 |
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武力戡乱 发表于 2015-4-25 00:59 谢谢，我找找，那么我想用MPU6050读出的角度再利用PID算法控制步进电机转一定的角度，该怎么弄呢，大神有没有程序 |
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用的430单片机，谢谢您能帮忙 |
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跟我做的差不多，进来看看
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中断程序中的程序给你点提示吧，提供点思路，抛砖引玉，希望对你有帮助。 建立一个高低电平标识符Pulse_level，脉冲周期为2T，以P0.1管脚为脉冲输出脚;进入中断程序后判断如果Pulse_level=1则表示当前输出为高电平输出半周期，那么将P0.1管脚电平将为低，T保持不变，同时将Pulse_level=0，进入低电平半周期输出。如果Pulse_level=0则表示当前输出为低电平输出半周期，那么将P0.1管脚电平将为高，同事改变定时器值T，同时将Pulse_level=1，进入高电平半周期输出。这里的变化改变了脉冲输出的周期，也就是改变脉冲频率。 T怎么变，一个周期和一个周期之间改变多少，这可你的系统及PID计算结果有关系了。先让电机动起来，实现程序命令或命令按钮来调整速度。当这个基本功能实现后再去摸索PID控制，一步一步来。慢慢摸索吧，会有所获的！ |
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#include
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code table1[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; void delay(uint x) { uint y,z; for(y=x;y>0;y--) for(z=55;z>0;z--);//z在45的时候就太快转不了了，改变z调速就行了 } void main() { uint i,j; while(1) { for(i=0;i<4080;i++)//一圈 { P0=0x00; P0=table1[j]; j++; if(j>=8) j=0; delay(4); } delay(5000); } } |
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quainy 发表于 2015-4-29 11:58 谢谢啦，非常感谢 |
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我最近也在做用定时器控制步进电机启停、换向、调速，楼主都弄好了吗
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想问一个很低级的问题，步进电机怎么进行换向？ |
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2015-5-31 16:06:00
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想问一个很低级的问题，步进电机怎么进行换向？ |
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2015-5-31 16:06:12
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2015-6-2 19:48:54
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我想知道这些数组具体含义，之前看别人写的源码，看到数组了，但是不懂。 这些资料该去哪找啊？谢谢大神了 |
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2015-6-3 14:14:55
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你应该把步进电机的原理线搞懂就知道了 |
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2015-7-18 16:19:04
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quainy 发表于 2015-4-27 18:30 不太明白，能具体给一小段程序吗？ |
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现在步进电机分为带有驱动的和不带驱动的！带有驱动的只用控制脉冲的个数即可。注意不能使用for循环和toggle函数去产生某一固定数量的脉冲。不带驱动的步进电机控制起来较为复杂，可以参照《单片机原理与接口技术》第二版人民邮电出版社王少军、付宁老师编著的第十二章第一节，里面提及了“单四拍”“双四拍”和“单双八拍”。你也可以搜索相应关键字，进行步进电机脉冲的学习
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直接使用单片机输出脉冲控制电机速度比较慢，受限于单片机的计算能力，可以使用国产的专用运动控制芯片hmc8045,做1--4轴加减速，直线插补，圆弧插补等非常简单，对单片机没有什么计算能力的要求。
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MSP430FR5994 使用库函数 定时器触发AD问题请教
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请问怎么把下面51单片机的代码改成msp430 g2 pocket的代码，还有改下时间变成30秒
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