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求大神指教，PID闭环控制步进电机该怎么搞？？

11061 步进电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 我的想法是，使用光电编码器测得电机实际速度，然后跟理论的电机速度进行比较，不相同就调用PID调节程序，进行优化电机转速........ （proteus 里面没有光电编码器，然后我就是用一个激励源模拟光电编码器产生的波形，然后反馈给单片机。）不知道对不对啊，而且这个初步想法......都不知道怎么实现...在网上找找到的PID控制步进电机的资料不太多...... 没有多少参考资料。求大神们，帮忙瞅瞅，该怎么做啊？？积分不够，没办法给积分了，对不起大家........ 0
2016-4-5 16:09:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × zj1373534355 该类别下有 9 个回答。邀请回答 845414442 该类别下有 8 个回答。邀请回答 rapemn 该类别下有 7 个回答。邀请回答寒艾锋该类别下有 7 个回答。邀请回答陈星该类别下有 7 个回答。邀请回答刘政琨该类别下有 7 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 7 个回答。邀请回答 smartqing 该类别下有 7 个回答。邀请回答 516790 该类别下有 7 个回答。邀请回答 LLDDE 该类别下有 7 个回答。邀请回答焚心劫该类别下有 7 个回答。邀请回答鼓山该类别下有 6 个回答。邀请回答 zlkjgs 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hwyy 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhouwenj 该类别下有 6 个回答。邀请回答 liuyang218 该类别下有 6 个回答。邀请回答张该类别下有 5 个回答。邀请回答 1079940696 该类别下有 5 个回答。邀请回答我就要自己学该类别下有 5 个回答。邀请回答 Robot-boy 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 cd1348715987 相关推荐 • 基于AVR单片机的步进电机的闭环控制有谁做过吗 4417 • 用labview实现伺服电机的闭环控制，用PID（泛布尔算法）控制，有大神会么？？？？ 5422 • 如何实现直流减速电机的速度闭环控制呢 2181 • PLC的PID控制怎么实现闭环控制呢？ 4434 • labview 用PID模块来做闭环控制，调节时间一直很长 8120 • 步进电机全闭环控制系统 2212 • 求大神帮忙，关于PID控制或模糊控制的单片机仿真及程序 4848 • 怎样利用电机旋转角度和转速双闭环去搭建一个双闭环控制系统？ 1413 • BLDC速度闭环PID为什么高速误差小，低速误差大？ 3221 • 请问PID闭环如何控制电机转速？ 2638 5个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 用两个单片机，一个单片机模拟。

2016-4-5 20:45:35 评论举报武力戡乱

答案对人有帮助，有参考价值 0 武力戡乱发表于 2016-4-5 20:45 用两个单片机，一个单片机模拟。 pid调速步进电机的程序该怎么写呢...

2016-4-7 15:33:00 评论举报 cd1348715987

答案对人有帮助，有参考价值 0 cd1348715987 发表于 2016-4-7 15:33 pid调速步进电机的程序该怎么写呢... 呵呵，做毕业设计吧。先一步一步来，先做步进电机的驱动，在做pid闭环反馈。当然我也代做，收费哈！

2016-4-7 21:26:29 评论举报武力戡乱

答案对人有帮助，有参考价值 0 推荐2款闭环控制芯片 TMC4361_Datasheet_V1.05.pdf 1.8 MB , 下载次数: 140 tmc4671_datasheet_preliminary_v094.pdf 13 MB , 下载次数: 141

2018-9-4 22:36:08 评论举报 GaoW

答案对人有帮助，有参考价值 0 呵呵，做毕业设计吧。先一步一步来，先做步进电机的驱动，在做pid闭环反馈。不要着急

2018-9-6 10:32:49 评论举报 hbnpmw

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