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`请各位高手,帮我写个程序,51单片机连接ULN2003 步进电机让转3圈就停24小时后转转3圈就停的循环下去,一个PO口接继电器12小时到输出高电平持续5分钟后输入底电平循环下去 `
这个只是步进电机程序.zip
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#include "reg52.h"
//Motor ***it F1 = P1^0; ***it F2 = P1^1; ***it F3 = P1^2; ***it F4 = P1^3; /步进电机驱动 unsigned char MotorStep=0; unsigned int MotorTimer = 0; unsigned int TIM,CT; void InitMotor() { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 1; } void SetMotor() { // if(Speed == 0) return; switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) { F1 = 0; F2 = 0; F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 1; TIM=0; } break; case 1: if(TIM) { F1 = 1; F2 = 0; F3 = 0; F4 = 1; MotorStep = 2; TIM=0; } break; case 2: if(TIM) { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 0; F4 = 0; MotorStep = 3; TIM=0; } break; case 3: if(TIM) { F1 = 0; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 0; MotorStep = 0; TIM=0; } break; } } void system_Ini() { TMOD|= 0x11; TH0=0xDC; //11.0592M TL0=0x00; IE = 0x8A; TR0 = 1; } main() { system_Ini(); InitMotor(); while(1) { SetMotor(); } } /************************************* [ t1 (0.5ms)中断] 中断中做 PWM 输出 ------------1000/(0.02ms*250)=200Hz *************************************/ void Tzd(void) interrupt 1 { TH0 = 0xfe; //11.0592 TL0 = 0x33; if( CT++==20) {TIM=1; CT=0; } } |
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