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无刷直流电机方波控制和正弦波控制六步换向控制的区别?
如上图所示两者都采用六个功率晶体管作为开关元件, 1、方波控制:A、B、C三相输出各自由两个功率晶体管控制通断,采用两两导通的方式,也就是在同一桥臂在一种状态下只有一个晶体管打开,只有一相有电流。导通顺序为T1、T4-T1、T6-T3、T6-T3、T2-T5、T2-T5、T4。 2、SVPWM控制:六个功率晶体管分为上下桥臂,上桥臂开为1,下桥臂开为0,全部可能组合共有八个,包括 6个非零矢量Ul(001)、U2(010)、U3(011)、U4(100)、U5(101)、U6(110)、和两个零矢量 U0(000)、U7(111)。A、B、C三相在调制周期内三相除了零矢量都有电流。 |
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