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` 本帖最后由 幻影刀侠 于 2016-4-5 17:05 编辑 刀侠DIY洞洞板STM32两轮平衡小车 之 5.APP软件Bluetooth RC Controller解析 本期介绍一款安卓手机蓝牙APP软件Bluetooth RC Controller。找了很多软件，这一款还是不错的。不管是做蓝牙遥控小车，还是蓝牙平衡小车。先看界面，然后再说协议。 我用的平台是小米平板2，和用安卓手机会有略微的不同。 1.这个是软件的界面。说实话哈，为毛要有这么多的竖着的道道啊。界面友好性一般，不过协议简单。好用是关键的。左上角的圆圈是蓝牙连接指示，未连接的时候会红色闪烁。连接之后绿色常亮，往右的四个是前灯，后灯，喇叭，警告，这四个分别是一个状态送出一个字符。对于我们目前没有用处。可以留作扩展。再往右的滚动条，是用来调速的，不同的位置不同的字符。这个比较实用。 
主体界面，左边上下，右边左右。按下相应的按键之后，对应的中间八个方向中的一个会变成红色。当同时按下前进和坐之后，左前方向的会变红色。 2.点击设置按键，一般都是三个横道道的按键，不过现在很多安卓机子把这个按键都去掉了。也不用担心，使用安卓手机的时候，设置按钮，一个大齿轮，会在屏幕上显示出来，而我使用的是小米平板，这个就是用平板和手机的界面上的差别。下面的按钮以此是 connect连接/disconect断开/close关闭/buttons按钮模式/accelerometer重力模式/info信息
3.点开connect连接按钮，就会弹出蓝牙设备列表。哪位小伙伴可以告诉我，怎么把这个列表清除啊。有的软件仅仅显示当前可连接的设备。而这款软件把之前配对成功的所有设备全显示在这里，搞多了之后，找一下都很困难啊。所以，希望有小伙伴可以教教我，怎么清除列表。找到自己的设备名称连接就行了。第一次连接，一般的PIN都是0000或者1234.脸上之后，主界面的红色闪烁会变成绿色常亮。
4.试一试重力感应模式。界面真心的不好看哎。自我感觉，重力感应操作，不好用，还是按钮来的直接，明了。用重力感应，尤其平板，很费劲的。
5.好滴，说完了界面，下面说说协议。先来一张软件里的截图吧。
开始说的是，选择一个重力感应模式下，stop的方式。然后下面依次是各个按钮对应的字符。这款软件好用的地方就是，每个信息都是单个字符。单个字符要比一串好处理一些。每次松开手之后，会自动补发一个S，让设备清除掉最后的状态。 这是协议和按钮的对应状态。最好，我们拿着串口助手亲自测一下，才好清楚怎么去编写单片机的蓝牙串口程序。
6.用串口助手测试一下吧。对照着一些走一遍，没有问题。也会发现一个情况。这款软件的发送方式是当出现状态变化的时候才会送出字符。也就是你一直按着前进，仅仅刚刚摁下的时刻会发送一个字符，然后就一直等待状态改变，比如，松开手之后，就会发送一个停止。有的软件采用间隔发送的方式。不管什么方式，不出错，好用就OK 。 还有一个问题，就是蓝牙连接时产生的连接数据。会产生误操作。比如：+CONNECtiNG<<20:82:C0:EF:C8:97 CONNECTED 中间有一个F。而F同样是前进的字符。所以，要注意这个问题。
下一期，介绍一款苹果上的APP也可以用来控制小车的。不过呢，缺点是，必须购买相应的蓝牙模块，还是比较坑的，五六十一块呢。不过呢，软件还是介绍一下吧。界面做的挺帅的。多谢各位看官。 Bluetooth RC Controller.apk 回复可见，多谢各位。往期回顾： 本期名称： 刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---5.APP软件Bluetooth RC Controller解析 下期链接： 凡是本帖内容涉嫌侵权违规，还请小编及时通知。 更多信息，请微信搜索关注公众号“幻影刀侠”或扫描下方二维码，谢谢！！！ ` 
刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---5.Bluetooth RC Controller解析.pdf
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正在学习中。。。。。 
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感觉分享的很细致，谢谢楼主
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