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【LeMaker Guitar试用体验】7 WiringLMK IO口控制 2.通过串口与windows串口助手接发数据

2016-3-8 18:55:21 3185

0 Guitar引出了两个串口，除了一个调试口之外还有一个独立的串口。貌似有点少。毕竟用u*的话还得一个u转TTL的接口，跟其他板子比如STM32通信就比较麻烦。还是串口直接两根杜邦线方便。在ubuntu下安装好WiringLMK之后。终端下输入gpio readall 查看串口引脚位置 GND RX TX 是6,8,10引脚，电脑通过u** 转TTL线和板子的这三个引脚连接。 WiringLMK/example目录下serialTest.c和serialRead.c两个文件分别是串口的发送，接收例程。复制出来并编译就可以使用了。 mkdir serialTest cd serialTest mkdir build gedit CMakeLists.txt 复制代码复制以下内容 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(serialTest) INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/include) LINK_DIRECTORIES(/usr/local/lib) LINK_LIBRARIES( wiringPi wiringPiDev pthread m ) add_executable(serialTest serialTest.c) 复制代码复制例程到新建文件夹下 cp WiringLMK/examples/serialTest.c serialTest/ 复制代码查看串口设备： dmesg \| grep ttyS* 复制代码板子上是uart0，选择ttyS0.改变serialTest.c文件 gedit serialTest.c 复制代码改变ttyAMA0为ttyS0 编译 cd serialTest/build cmake .. make sudo ./serialTest 复制代码 windows 端串口助手电脑串口助手接收到的没有转换ASCII值得字符，在输出地方处理一下就好把代码中这句改为 char coord[10] = { 0 }; //存放通过串口发送的数据 sprintf(coord, "%03dn", count); serialPuts(fd,coord); 复制代码重新编译，就输出正常了同样的方法可以编译serialRead.c 更多的关于串口的代码可以到WiringLMK/wiringLMK/wiringSerial.c中查看下面是我把串口输出加到之前一个视觉跟踪测距的程序中在串口助手输出的结果 0
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