[问答]

正交编码，码盘测试程序，始终不出结果，请大神解决下，到底是哪里的问题。

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 #include "encoding_disk.h" #include "delay.h" /************************************************************************************ PA.6-> RUN-A2 tiM3-CH1// PA.7-> RUN-B2 TIM3-CH2// PB.0-> RUN-A1 TIM3-CH3// PB.1-> RUN-B1 TIM3-CH4// *************************************************************************************/ #define ENCODER_TIMER TIM3 // Encoder unit connected to TIM3 #define ENCODER_PPR (u16)(100) // number of pulses per revolution #define SPEED_BUFFER_SIZE 8 #define COUNTER_RESET (u16)0 #define ICx_FILTER (u8) 6 // 6<-> 670nsec #define TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY 1 #define TIMx_SUB_PRIORITY 0 #define ENCODER_TIM_PERIOD 0xffff// #define MAX_COUNT 10000// void EncodingDisk_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);// / Enable GPIOA, clock / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//??GPIOA?? GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); / Configure PA.06,07 as encoder input / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 \| GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA8 PA9???? GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_DeInit(ENCODER_TIMER); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // No prescaling //??????????0,??? //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (4ENCODER_PPR)-1; //???????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//?????? T_dts = T_ck_int TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM???? TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);/ TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =ICx_FILTER; TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure); TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);//??TIM1?????? TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM3->CNT = 0; TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE); } s16 Enc_GetCount(void) { static u16 lastCount = 0; u16 curCount = ENCODER_TIMER->CNT; s32 dAngle = curCount - lastCount; if(dAngle >= MAX_COUNT) { dAngle -= ENCODER_TIM_PERIOD; } else if(dAngle < -MAX_COUNT) { dAngle += ENCODER_TIM_PERIOD; } lastCount = curCount; return (s16)dAngle; } 主函数通过 int main(void) { s16 temp,NUM; delay_init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); EncodingDisk_Init(); Usart_Init(9600); GPIO_SetBits (GPIOA,GPIO_Pin_11); while(1) { NUM = TIM_GetCounter(TIM3)/2; if(NUM!=temp) { temp=NUM; printf("%drn",NUM); } delay_ms(300); } 0
2016-3-8 08:54:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答 proyeah 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报徐先生相关推荐 • GCC怎么生成128bit自定义扩展指令的汇编码和机器码？ 234 • stm32对编码器计数 12387 • 小小小白的AVR IIC写EEPROM程序。快要哭了，都好几天了。求大神帮忙看看到底是哪里错了。 4513 • 请问一下如何对STM32正交编码的程序进行测速呢 1758 • ad835 AM电路输出端始终为0 2152 • 按照ad835 datasheet上的经典AM电路在面包板上搭出来后输出端始终为0是为什么？ 311 • 嵌入式到底是个什么概念 3135 • 旋转光电编码器，计数误动作？ 3117 • STM对正交编码器测速的程序--输入捕获测速 14025 • Keil 5.14的软件仿真到底怎么用？求教！ 5771