完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
大致思路:
旋转电位器,舵机也跟着转(就是航模用的普通小舵机,10g左右,转角0~180°)。ADC芯片采样电位器的分压,单片机处理AD转换结果并输出PWM波形,驱动舵机转到精确角度,角度值可以用数码管显示。 我是新手,工程经验不足, 电位器选多少大小的,ADC芯片用什么比较合适? |
|
相关推荐
4个回答
|
|
看你舵机转1度,电压变化多少呢,最基本的也要识别这个电压。然后选择ad就好了。
|
|
|
|
AD转换器主要分为以下几类:
1)逐次逼近式AD转换器 速度较快,精度较高的直接转换器,转换时间大约在几us到几百us之间,常用型号有ADC0801~ADC0805、0808、0809(都是8位的),ADC574(12位)等,这是最常用的。 2)双积分式转换器 速度慢,精度高,抗干扰性好,常见型号有:ICL7106、7126、AD7555等。 还有其他三种,个人觉得还用不上,可以自己百度。 ADC选择原则:1)AD转换器位数,8位一下为低分辨率,9~12为中分辨率,13以上为高分辨率。像你这种选择8位的就够用了。2)AD转换速率,这个看你对角度控制的速度有多高。3)工作电压,一般就选5v的,跟单片机连接比较方便。 你要是单纯实现控制角度的这个功能的话,可以用PCF8591,这个用IIC通信,比较方便,网上例子也比较多。电位器可以选5K或10K的,建议10K的。 |
|
|
|
|
|
|
|
有现成的舵机ic,为何要自己这算法呢?没那么容易哦
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
stm32f407+ksz8863rlli概率性ping不通
698 浏览 0 评论
嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-常见网络服务搭建之NFS服务搭建
374 浏览 0 评论
求助:辉芒微芯片 FDM B11GBMH 的信息及开发环境安装
375 浏览 0 评论
918 浏览 0 评论
嵌入式 学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-shell脚本编写之输入输出重定向
774 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11307 浏览 31 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-9-29 07:06 , Processed in 0.590547 second(s), Total 47, Slave 41 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号