牛人zigbee学习经验（五）之串口通信

通信

本帖最后由 jefljel 于 2016-2-25 11:07 编辑

上一篇主要讲了学习定时器的中断，这节学习串口通信。在无线传感网络中，CC2430需要将采集到的数据发送给上位机（即PC）处理，同时上位机需要向CC2430发送控制信息。这一切都离不开两者之间的信息传递。这一节，我们就来学习如何实现PC机与CC2430之间的串口通信。

　　CC2430包括2个串行通信接口 USART0 与 USART1，每个串口包括两个模式：UART（异步）模式、SPI（同步）模式，本节仅涉及UART模式）。

二、串口通信实验

（1）实验简介

　　实现开发板与PC机的通信：PC向CC2430发送某一字符串，CC2430收到后返回此此字符串给PC。

（2）实验准备

　　开始编写代码之前，需要搭建好硬件设施：正确连线 + 安装USB转串的驱动。

　　硬件连线需要两条：

　　　　CC2430开发板的JTAG口 → 调试器 → PC的USB口（用于程序的调试、下载）

　　　　CC2430开发板的串口 → PC的USB口（用于PC与CC2430的数据通信）

　　然后需要安装USB转串口的驱动（下载地址）

　　为了向串口发送数据，还需要一个串口调试工具（下载地址）。

（3）程序流程图

（4）实验源码及剖析

/*
  实验说明：UART0,波特率115200bps，PC机向CC2430送字符串（以@字符结束），CC2430收到后返回该字符串
*/

#include

unsigned char recv_buf[300] = {0};
unsigned char recv_count = 0;

/*系统时钟初始化
-------------------------------------------------------*/
void xtal_init(void)
{
  SLEEP &= ~0x04;          //都上电
  while(!(SLEEP & 0x40));    //晶体振荡器开启且稳定
  CLKCON &= ~0x47;          //选择32MHz 晶体振荡器
  SLEEP |= 0x04;
}

/*UART0通信初始化
-------------------------------------------------------*/
void Uart0Init(unsigned char StopBits,unsigned char Parity)
{
PERCFG&= ~0x01;                //选择UART0为可选位置一,即RXD接P0.2,TXD接P0.3
P0SEL |=  0x0C;                //初始化UART0端口，设置P0.2与P0.3为外部设备IO口

U0CSR = 0xC0;                   //设置为UART模式,并使能接收器

U0GCR = 11;
U0BAUD = 216;                   //设置UART0波特率为115200bps，至于为何是216和11，可查阅CC2430中文手册

U0UCR |= StopBits|Parity;       //设置停止位与奇偶校验
}

/*UART0发送数据
-------------------------------------------------------*/
void  Uart0Send(unsigned char data)
{
  while(U0CSR&0x01); //等待UART空闲时发送数据
  U0DBUF = data;
}

/*UART0发送字符串
-------------------------------------------------------*/
void Uart0SendString(unsigned char *s)
{
  while(*s != 0)       //依次发送字符串s中的每个字符
Uart0Send(*s++);
}

/*UART0接受数据
-------------------------------------------------------*/
unsigned char Uart0Receive(void)
{
  unsigned char data;
  while(!(U0CSR&0x04)); //查询是否收到数据，否则继续等待
  data=U0DBUF;       //提取接收到的数据
  return data;
}

/*主函数
-------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
  unsigned char i,b;

  xtal_init();

  Uart0Init(0x00,0x00);  //初始化UART0，设置1个停止位，无奇偶校验
  Uart0SendString("Please Input string ended with '@'!rn");

  recv_count = 0;

  while(1)
  {
while(1)
{
   b = Uart0Receive();UART
   if(b=='@')break;                //若接收到'@'，则跳出循环，输出字符串

   recv_buf[recv_count] = b;       //若不是'@'，则继续向字符数组recv_buf[]添加字符
   recv_count++;
}
for(i=0; i输出字符串
   Uart0Send(recv_buf);

Uart0SendString("n");
recv_count =0;                   //重置
  }
}

　　首先配置USART0所对应的I/O口：通过对 PECFRG.0 清零来设置UART0为可选位置1，即RXD对应P0.2，TXD对应P0.3。然后配置P0.2和P0.3为外部设备I/O。

　　然后选择UART模式，并使能接收器。接着配置USART0的参数：波特率115200，无奇偶校验、停止位为1。

　　接着向PC发送一条字符串：Please Input string ended with '@'！，然后就使用while(1)不断地去试图获取接收的每一个字符。当此字符不为'@'时，则表示还未输入完成，继续将此字符添加到字符数组recv_buf中；当此字符正好为'@'时，则表示输入完成，因此跳出循环将recv_buf中的每一个字符按次序发送到PC，同时重置recv_count。