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关于直流电机编码器对于3个输出A、B、Z。程序流程

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由 fofot1122 于 2016-2-23 15:31 编辑最近在研究直流电机，和编码器，形成一个闭环的回路。 1、首先编码器上的Z信号。可以用来找到基准点。（√） 2、PWM 和桥式电路可以实现对电机的正反转控制和速度的调节。（√） 3、通过编码器A、B信号可以实现监控速度和方向（√）问题1：编码器程序设计时，3种方法 1、查询各个输出波形状态。 2、每一个信号都使用一个中断 3、1个用中断下降沿触发中断、去查询其他信号输出这个是我想到的3种方法。能不能帮我分析下那种更合适些。问题2：但是如果要通过一个单片机，同时实现对电机PWM控制，同时又需要对电机速度方向检测如何实现，希望能给我提供一个程序流程。 0
2016-2-23 13:42:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 kevinvind 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报张先生相关推荐 • 直流电机的无编码器的功能是什么？ 245 • 如何去驱动一种带编码器的直流电机呢 2379 • 直流电机增量式PID闭环控制原理是什么？ 1536 • 具有编码器的直流电机与驱动器与stm32连线方法？ 5977 • 直流电机闭环控制 7911 • 如何让单片机控制两个带编码器的直流电机使二者转速保持一致？ 3893 • 求基于PI控制的直流电机调速控制系统及控制方法 1708 • arduino速度编码器，pid控制 10411 • 增量式编码器与绝对值式编码器的区别是什么？ 3959 • 直流电机的速度调节原理是什么 1939 1个回答