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DC电机使用相同的PSoC 3/5通过电流缓冲驱动案例

名士流

2016-1-27 09:39:02

2279 控制器分辨率解码器编码器电机

DC电机使用相同的PSoC 3/5通过电流缓冲驱动案例

DC电机规范要求在无负载条件下5V供电电压的流耗为88mA，我们可通过如图1所示的电流驱动电路将PSoC 3/5输出接口连接到DC电机。

在该例中，我们给出了常量DC供电电压，电机全速转动，即9000rpm。现在光学旋转编码器和电机转速相同，编码器输出采用PSoC 3/5中的解码器测量。这时，微控制器检测到9000rpm的转速，并将其与所需值进行比较（例如，所需值为6000rpm，也就是实际速度的三分之二）。那么校正响应为-3000rpm，即当前施加给电机的电压应减少三分之一。

图1：通过PSoC驱动的DC电机

我们可使用PWM来实施电压差。通过改变PWM的占空比，可改变平均电压。PSoC Creator提供拖放式PWM模块。反馈至PWM模块的时钟频率取决于应用所需的速度分辨率。

这里：

这里所需的占空比为三分之二。每周期PWM模块的平均输出电压为5*2/3 = 3.33V。PWM模块的输出提供给可连接至DC电机的电流驱动电路。DC电机现在能实现6000rpm的所需转速。旋转编码器再次感测速度，检测到6000rpm，并将其反馈回控制器。现在的误差因素为0。PWM保持此前的状态且电机保持其速度。

假设向电机添加了负载。虽然占空比保持在2/3，但电机速度下降为5000rpm。现在旋转编码器感测速度，并将误差因数（即+1000rpm）馈送给控制器。PWM的占空比为1/9。通过函数将该因数写入中断中的PWM函数。