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浅析PID控制的P、I、D项选择

2016-1-15 18:25:34 5976

0 在PID控制过程中，我们选择哪种控制组合来进行现场控制，才能够使现在实际过程控制中，为使现场过程值在较理想的时间内跟定SP值呢？下面将常用的各种控制规律的控制特点简单归纳一下： 1、比例控制规律P 采用P控制规律能较快地克服扰动的影响，它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现。它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。如：金彪公用工程部下设的水泵房冷、热水池水位控制；油泵房中间油罐油位控制等。 2、比例积分控制规律(PI) 在工程中比例积分控制规律是应用最广泛的一种控制规律。积分能在比例的基础上消除余差，它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。如：在主线窑头重油换向室中F1401到F1419号枪的重油流量控制系统；油泵房供油管流量控制系统；退火窑各区温度调节系统等。 3、比例微分控制规律(PD) 微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果。因此，对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合，为了提高系统的稳定性，减小动态偏差等可选用比例微分控制规律。如：加热型温度控制、成分控制。需要说明一点，对于那些纯滞后较大的区域里，微分项是无能为力，而在测量信号有噪声或周期性振动的系统，则也不宜采用微分控制。如：大窑玻璃液位的控制。 4、例积分微分控制规律(PID) PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。如温度控制、成分控制等。鉴于D规律的作用，我们还必须了解时间滞后的概念，时间滞后包括容量滞后与纯滞后。其中容量滞后通常又包括：测量滞后和传送滞后。测量滞后是检测元件在检测时需要建立一种平衡，如热电偶、热电阻、压力等响应较慢产生的一种滞后。而传送滞后则是在传感器、变送器、执行机构等设备产生的一种控制滞后。纯滞后是相对与测量滞后的，在工业上，大多的纯滞后是由于物料传输所致，如：大窑玻璃液位，在投料机动作到核子液位仪检测需要很长的一段时间。总之，控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，决不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，不分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定带来困难。当采用PID控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等。 2
2016-1-15 18:25:34　　评论淘帖0 举报相关推荐 • PID控制器中P、I、D的含义 3994 • pid控制中的p,i,d的概念及意义 8131 • PID控制中P、I、D参数的作用是什么？ 712 • PID控制中P、I、D参数的作用是什么 95 • PID控制中P、I、D参数的作用 4995 • 什么是PID？PID算法的P、I、D部分的作用和解释 22943 • PID控制中P、I、D参数的作用 5065 • 介绍PID控制中P、I、D参数的作用 20375 • 浅析PID控制原理与特点 3358 • 位置式PID和增量式PID的C语言实现 P、I、D各个参数的作用 1377 1 个讨论