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卡尔曼C语言算法

2016-1-2 22:56:13 4614 C语言

0 在论坛里面下载了一篇C语言的卡尔曼滤波的代码，没有备注，不太明白输入参数 (n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g) 代表的是什么 int lman(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g) //int n,m,k; //double f[],q[],r[],h[],y[],x[],p[],g[]; { int i,j,kk,ii,l,jj,js; double e,a,b; e=malloc(mmsizeof(double)); l=m; if (l l=n; a=malloc(llsizeof(double)); b=malloc(llsizeof(double)); for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { ii=il+j; a[ii]=0.0; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) a[ii]=a[ii]+p[in+kk]f[jn+kk]; } for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { ii=in+j; p[ii]=q[ii]; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) p[ii]=p[ii]+f[in+kk]a[kk*l+j]; } 4 卡尔曼C语言算法.rar 1.57 KB , 下载次数: 40
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ywlzh · 2016-1-11 10:07:58 沙发卡尔曼算法是将计算的值得偏差与实际测得值得偏差糅合出来的数，它是越测越往精确的地方走的算法

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