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关于中断优先级寄存器IP的重要性

2015-12-26 19:42:13 4876

0 关于中断优先级寄存器IP的重要性在国庆节前，我就在做蓝牙小车，在做的过程中碰到一个这样的问题（从来都没有碰到过）：蓝牙小车可以前后左右，但不能用PWM 调速。今天上午通过一个LED（从这件是当中，我也意识到我们在调程序是LED灯的重要性）知道了出现这种问题的原因了（我只要按一下手机上的蓝牙串口通信软件上任何一个按键那个关于PWM的时间中断就会关闭 )。这样就导致我不能进行调速。即使问题被找到了，但我也不知道为什么会这样。后经过别人的帮助知道怎么解决：每个中断都有他的优先级，正好我做的这个蓝牙小车的串口中断的优先级比定时器的的优先级更高，因此我们只要把定时器的优先级设置为最高，我的小车问题就解决了就是添上一句PT0=1;困扰了我一个国庆节的问题就解决了，我之前一直以为我的程序框架写的有问题。现在我的蓝牙小车可以正常的调节速度了。 0
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