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让你的树莓派动起来——双H桥直流马达连接

2015-12-25 14:05:49 8082 直流电机电动机

0 `` 本帖最后由 348081236 于 2016-2-18 16:41 编辑这是一个用树莓派运转直流电动机的教程。通过简单的树莓代码，小机器、轮子、传送带和各种东西都可以运转起来。在本教程，我们将经过简单的步骤，最终可以在树莓派上使用python代码来运转一个简单的电动机。介绍：什么是H桥？怎么改变直流电机的运转方向？大家应该都知道调换电源方向就能改变直流电机方向吧。但是想用电路来改变电机方向，就要用到H桥。 H桥对初学者来说是比较重要的，而L298N芯片是双H桥电路板的简单入门。这意味着你能分别控制两个电机的方向。所需材料：控制器：5块双桥直流步进电机驱动控制器板模块Arduino L298N 双H桥驱动芯片（L298N Logical voltage: 5V Drive voltage: 5V-35V Logical current: 0mA-36mA Drive current: 2A(MAX single bridge) Storage temperature: -20 to +135 Max power: 25W）电动机（马达）工作电压：3V~12V直流 (最好在 6V~8V) 最大扭距：800gf 厘米每分钟 (3V) 空载速度：1:48 (3V time) 负载电流：70mA (最大250mA) (3V) 马达和EMC抗干扰能力：没有单片机干扰尺：7x2.2x1.8cm存在误差) 步骤一：准备直流电源和电动机不用我说上哪找吧？电动机拆个玩具就有了，外面随便买的电池4个就有6V了，直流的。当然如果你要用大型电动机，千万要注意安全电压。这里就用个小的。步骤二：连接器连接电动机的方向驱动树莓派上的总线扩展器引脚是用来“触发”L298N方向的。步骤三：用面包板来简化连接步骤四：Python代码下面是简单的代码片段基本的开关引脚的Python代码片段： <p>import RPi.GPIO as GPIO # Use GPIO numbers not pin numbers GPIO.setmode(GPIO.BCM) # set up the GPIO channels - one input and one output GPIO.setup(7, GPIO.IN) GPIO.setup(8, GPIO.OUT) # input from GPIO7 input_value = GPIO.input(7) # output to GPIO8 GPIO.output(8, True)</p> 电动机代码（motor.py）： # Import required libraries import sys import time import RPi.GPIO as GPIO # Use BCM GPIO references # instead of physical pin numbers #GPIO.setmode(GPIO.BCM) mode=GPIO.getmode() print " mode ="+str(mode) GPIO.cleanup() # Define GPIO signals to use # Physical pins 11,15,16,18 # GPIO17,GPIO22,GPIO23,GPIO24 StepPinForward=16 StepPinBackward=18 sleeptime=1 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(StepPinForward, GPIO.OUT) GPIO.setup(StepPinBackward, GPIO.OUT) def forward(x): GPIO.output(StepPinForward, GPIO.HIGH) print "forwarding running motor " time.sleep(x) GPIO.output(StepPinForward, GPIO.LOW) def reverse(x): GPIO.output(StepPinBackward, GPIO.HIGH) print "backwarding running motor" time.sleep(x) GPIO.output(StepPinBackward, GPIO.LOW) print "forward motor " forward(5) print "reverse motor" reverse(5) print "Stopping motor" GPIO.cleanup() 在树莓派上运行命令使电动机运转：sudo python motor.py 输入以下代码规范进程： <p>GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT)<br> print "Turning motor on" GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)</p> 第五步：故障排除排除工具：电压表和Code snippets 软件恩接下来你就可以尽情发挥它的作用了。毕竟小车小船小玩具什么的，都要用到电机啊~ `` 1
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • 让PMSM简单的动起来的话，需要调用哪些头文件？ 332 • 如何利用单片机让舵机动起来 577 • 如何从零开始制作51单片机控制的智能小车让它动起来？ 1103 • 怎样通过普通IO的驱动6步换相方式成功让BLDC电机转动起来 3100 • 请问树莓派如何控制直流电机？ 1528 • 如何让无刷直流电动机动起来 2373 • 如何让智能小车动起来？怎样去编写其程序？ 3048 • 怎么把自定义时间像时钟一样动起来 4713 • 国外经典：H桥电机驱动原理与应用 20327 • 请问怎么使无刷电机动起来，就单单动起来 7191 3条评论发表评论只看该作者

348081236 · 2016-1-18 14:29:17 沙发 12大风发表于 2016-1-18 08:50 O(∩_∩)O谢谢楼主分享这个12大风你好热情啊

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