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#include
#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WITDH 4//发送数据宽度4个字节 #define RX_DATA_WITDH 4//接收数据宽度4个字节 #define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据 #define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据 #define NOP 0xff//空操作 #define CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自动应答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道 #define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发 #define RF_CH 0x05//射频通道设置 #define RF_SETUP 0x06//射频寄存器 #define STATUS 0x07//状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器 #define CD 0x09//载波 #define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址 #define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址 #define TX_ADDR 0x10//发送地址 #define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置 #define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置 #define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置 #define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置 #define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置 #define RX_PW_P5 0x16//P5通道数据宽度设置 #define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器 //NRF24L01 uint temp; float f_temp; ***it ds=P2^3; ***it CE=P0^0; //RX/TX模式选择端 ***it IRQ=P0^5; //可屏蔽中断端 ***it CSN=P0^1; //SPI片选端//就是SS ***it MOSI=P0^3; //SPI主机输出从机输入端 ***it MISO=P0^4; //SPI主机输出从机输出端 ***it SCLK=P0^2; //SPI时钟端 uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 uint bdata sta; //状态标志 ***it RX_DR=sta^6; ***it TX_DS=sta^5; ***it MAX_RT=sta^4; uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen); uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date); void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void inerDelay_us(uchar n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } void NRF24L01Int() { inerDelay_us(100);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } uchar NRFSPI(uchar date) { uint i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } uchar NRFReadReg(uchar RegAddr) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 uchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i RxDate[i]=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } */ uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 uchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } void NRFSetTxMode(uchar *TxDate) {//发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH); NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x1f); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x0F); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); CE=1; inerDelay_us(10);//保持10us秒以上 } uint CheckACK() { //用于发射 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器 if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断 { NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_TX); CSN=1; return(0); } else return(1); } void dsreset(void) { uint i; ds=0; i=103; while(i>0) i--; ds=1; i=4; while(i>0) i--; } bit tempreadbit(void) { uint i; bit dat; ds=0;i++; ds=1;i++;i++; dat=ds; i=8; while(i>0) i--; return(dat); } uchar tempread(void) { uchar i,j,dat; dat=0; for(i=0;i<8;i++) { j=tempreadbit(); dat=(j<<7)|(dat>>1); } return(dat); } void tempwritebyte(uchar dat) { uint i; uchar j; bit testb; for(j=0;j<=8;j++) { testb=dat&0x01; dat=dat>>1; if(testb) { ds=0; i++;i++; ds=1; i=8; while(i>0) i--; } else { ds=0; i=8; while(i>0) i--; ds=1; i++;i++; } } } void tempchange(void) { dsreset(); delay(1); tempwritebyte(0xcc); tempwritebyte(0x44); } uint get_temp() { uchar a,b; dsreset(); delay(1); tempwritebyte(0xcc); tempwritebyte(0xbe); a=tempread(); b=tempread(); temp=b; temp<<=8; temp=temp|a; f_temp=temp*0.0625; temp=f_temp*10+0.5; f_temp=f_temp+0.05; return temp; } void main() { uchar tx_buf[4]={0}; dsreset(); NRF24L01Int(); while(1) { tempchange(); delay(1); get_temp(); tx_buf[0]=(uchar)(temp/100); tx_buf[1]=(uchar)((temp%100)/10); tx_buf[2]='.'; tx_buf[3]=(uchar)((temp%100)%10); NRFSetTxMode(tx_buf); while(CheckACK()); } 这个是发送端的程序。 |
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#include
#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WITDH 4//发送数据宽度4个字节 #define RX_DATA_WITDH 4//接收数据宽度4个字节 #define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据 #define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据 #define NOP 0xff//空操作 #define CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自动应答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道 #define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发 #define RF_CH 0x05//射频通道设置 #define RF_SETUP 0x06//射频寄存器 #define STATUS 0x07//状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器 #define CD 0x09//载波 #define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址 #define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址 #define TX_ADDR 0x10//发送地址 #define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置 #define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置 #define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置 #define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置 #define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置 #define RX_PW_P5 0x16//P5通道数据宽度设置 #define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器 #define comm 0 #define dat 1 ***it CE=P0^0; //RX/TX模式选择端 ***it CSN=P0^1; //可屏蔽中断端 ***it SCLK=P0^2; //SPI片选端//就是SS ***it MOSI=P0^3; //SPI主机输出从机输入端 ***it MISO=P0^4; //SPI主机输出从机输出端 ***it IRQ=P0^5; //SPI时钟端 ***it K1=P1^0; ***it K2=P1^1; ***it K3=P1^2; ***it K4=P1^3; ***it SDA=P1^5; ***it SCL=P1^4; ***it CS=P2^7; ***it std=P2^6; ***it sclk=P2^5; ***it PSB=P2^4; ***it beef=P2^3; ***it led1=P2^2; ***it led2=P2^1; bit flag=0; uchar MIN=20; uchar MAX=30; uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 uchar code disp1[]={"当前温度:"}; uchar code disp2[]={"最低温度:"}; uchar code disp3[]={"最高温度:"}; uchar temp[4]={'0','0','.','0'}; uint bdata sta; //状态标志 ***it RX_DR=sta^6; ***it TX_DS=sta^5; ***it MAX_RT=sta^4; uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen); uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date); /* —————————————— 延迟函数模块 —————————————— */ void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void delay1 (uint us) //delay time { while(us--); } void delay_24c02() {;;} void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } /* —————————————————————— nrf24l01接收模块 —————————————————————— */ void NRF24L01Int() { inerDelay_us(100);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } uchar NRFSPI(uchar date) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } uchar NRFReadReg(uchar RegAddr) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 uchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i RxDate[i]=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 uchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } //主要接收模式 void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x1F); NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x0f); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); CE = 1; inerDelay_us(130); } //用于接收模式 uchar RxPacket(uchar *rx_buf) { uchar flag=0; sta=NRFReadReg(STATUS); if(RX_DR) { CE=0; NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,rx_buf,TX_DATA_WITDH); flag=1; NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); CSN=0; NRFSPI(FLUSH_RX); CSN=1; CE=1; } return(flag); } /* ———————————————————————————————————————— 12864液晶显示模块，方式为串行工作方式。 ———————————————————————————————————————— */ void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content) { uchar a,i,j,b; delay1 (500); a=content; CS=1; sclk=0; std=1; for(i=0;i<5;i++) { sclk=1; sclk=0; } std=0; sclk=1; sclk=0; if(dat_comm) std=1; //data else std=0; //command sclk=1; sclk=0; std=0; sclk=1; sclk=0; for(j=0;j<2;j++) { for(i=0;i<4;i++) { b=a&0x80; if(b==0x80) std=1; else std=0; sclk=1; sclk=0; a=a<<1; } std=0; for(i=0;i<4;i++) { sclk=1; sclk=0; } } } void init_lcd (void) { wr_lcd (comm,0x30); wr_lcd (comm,0x01); wr_lcd (comm,0x06); wr_lcd (comm,0x0c); wr_lcd (comm,0x02); } void clrram (void) { wr_lcd (comm,0x30); wr_lcd (comm,0x01); delay1 (180); } void write_date(uchar adder,uchar date) { uchar shi,ge; shi=date/10; ge=date%10; wr_lcd(comm,adder); wr_lcd(dat,shi+0x30); wr_lcd(dat,ge+0x30); } void lcd_char(uchar x0,uchar y0,uchar k,uchar *chn) { uchar adr,i; switch(x0) { case 0: adr = 0x80 + y0; break; case 1: adr = 0x90 + y0; break; case 2: adr = 0x88 + y0; break; case 3: adr = 0x98 + y0; break; default: ; } wr_lcd (comm,0x30); wr_lcd (comm,adr); for(i=0;i<2*k;i++) wr_lcd (dat,chn[i]); } void display() { wr_lcd(dat,temp[0]); wr_lcd(dat,temp[1]); wr_lcd(dat,temp[2]); wr_lcd(dat,temp[3]); } /*void lcd_string(uchar x0,uchar y0,uchar k,uchar *chn) { uchar adr,i; switch(x0) { case 0: adr = 0x80 + y0; break; case 1: adr = 0x90 + y0; break; case 2: adr = 0x88 + y0; break; case 3: adr = 0x98 + y0; break; default: ; } wr_lcd (comm,0x30); wr_lcd (comm,adr); for(i=0;i }*/ /* —————————————————— EEROM AT24C02模块 —————————————————— */ void init() //初始化 { SDA=1; delay_24c02(); SCL=1; delay_24c02(); } void start() //启动信号 { SDA=1; delay_24c02(); SCL=1; delay_24c02(); SDA=0; delay_24c02(); } void stop() //停止信号 { SDA=0; delay_24c02(); SCL=1; delay_24c02(); SDA=1; delay_24c02(); } void respons() //应答信号 { uchar i=0; SCL=1; delay_24c02(); while((SDA==1)&&i<225) i++; SCL=0; delay_24c02(); } void write_byte(uchar date) { uchar i,temp; temp=date; for(i=0;i<8;i++) { temp=temp<<1; SCL=0; delay_24c02(); SDA=CY; delay_24c02(); SCL=1; delay_24c02(); } SCL=0; delay_24c02(); SDA=1; delay_24c02(); } uchar read_byte() { uchar i,k; SCL=0; delay_24c02(); SDA=1; for(i=0;i<8;i++) { SCL=1; delay_24c02(); k=(k<<1)|SDA; SCL=0; delay_24c02(); } return k; } void write_add(uchar address,uchar date) { start(); write_byte(0xa0); respons(); write_byte(address); respons(); write_byte(date); respons(); stop(); } uchar read_add(uchar address) { uchar date; start(); write_byte(0xa0); respons(); write_byte(address); respons(); start(); write_byte(0xa1); respons(); date=read_byte(); stop(); return date; } /* ————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 按键功能模块：按下K1进入温度限制调节系统,按下K2升高温度，按下K3降低温度。 K1接P1.0 K2接P1.1 K3接P1.2 K4接P1.3 ————————————————————————————————————————————————————————————————————————— */ void keyscan() { if(K1==0) { delay(10); if(K1==0&&MIN<20) { delay(500); MIN++; write_add(1,MIN); } else{ MIN = 0; } } if(K2==0) { delay(10); if(K2==0&&MIN!=0) { delay(500); MIN--; write_add(1,MIN); } else{ MIN = 20; } } if(K3==0) { delay(10); if(K3==0&&MAX<50) { delay(500); MAX++; write_add(2,MAX); } else{ MAX = 30; } } if(K4==0) { delay(10); if(K4==0&&MAX>30) { delay(500); MAX--; write_add(2,MAX); } else{ MAX = 50; } } } void main() { uchar rx_buf[4] = {0}; uchar temp1; PSB=0; init(); init_lcd(); NRF24L01Int(); MAX=read_add(2); MIN=read_add(1); clrram(); lcd_char(0,0,5,disp1); lcd_char(1,0,5,disp2); lcd_char(2,0,5,disp3); while(1) { K1=1; K2=1; K3=1; K4=1; keyscan(); NRFSetRXMode(); RxPacket(rx_buf); temp[0]=rx_buf[0]; temp[1]=rx_buf[1]; temp[2]=rx_buf[2]; temp[3]=rx_buf[3]; write_date(0x95,MIN); write_date(0x8d,MAX); wr_lcd(comm,0x85); display(); temp1=((temp[0])*10)+(temp[1]); if(temp1>=MAX) {beef=1;led1=0;} else {beef=0;led1=1;} if(temp else {beef=0;led2=1;} } } 这个是接收端的程序。 |
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2016-1-7 09:41:34
评论
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IRQ那个要接外部中断好像
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