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各位大佬好！！！ 请教一个问题，谢谢大家！！！ 就是一个细长的板子大概48cm 分布6个iic协议的传感器 scl sda vss vdd一共这四条线 应该怎么设置或者添加一些别的操作防止出现时序错乱或者工作一定时长后不工作的状况 
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可以考虑用主控MCU控制IIC传感器的电源，出现软件无法解决的通讯错误时对传感器进行“上电-延时-下电”操作，如果传感器有复位控制端就更方便。
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为了防止多个I2C器件出现时序错乱或者工作一定时长后不工作的情况，可以采取以下措施：
1. 确保I2C总线的拉高能力：在I2C总线上添加一个上拉电阻，通常为4.7kΩ至10kΩ。这样可以确保在没有设备驱动时，数据线（SDA）和时钟线（SCL）保持高电平状态。 2. 增加电容：在每个I2C设备的VDD和VSS之间添加一个0.1μF的去耦电容。这样可以减少电源噪声对I2C总线的影响。 3. 保持总线长度适中：尽量保持I2C总线的长度在1米以内，以减少信号衰减和反射。如果总线长度较长，可以考虑使用I2C总线扩展器。 4. 避免总线分支：尽量避免在I2C总线上产生分支，因为这可能导致信号反射和时序问题。如果必须使用分支，请确保分支长度尽可能短，并在分支的末端添加一个上拉电阻。 5. 使用I2C总线仲裁：在I2C总线上添加一个I2C总线仲裁器，以确保在多个设备同时尝试通信时，只有一个设备能够成功发送数据。 6. 软件层面的优化：在软件层面，可以设置合适的超时时间，以防止设备在等待响应时卡住。此外，还可以定期检查设备的通信状态，以确保它们正常工作。 7. 硬件保护：为I2C总线上的设备添加过压、过流和短路保护，以防止设备损坏。 通过以上措施，可以有效降低多个I2C器件出现时序错乱或者工作一定时长后不工作的风险。 |
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MCU的IIC做主机，其它IIC做从机，从机地址都不能相同，就不会相互串扰了
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