可以用pwm直接控制小车转弯,加速,减速和停止,现在分享一下我的程序。。。。
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你好 楼主 我想问问你这个程序中为什么执行完第一遍加速和减速之后就不在执行了,就只跑后退指令,还有这个是4个轮子的程序吗 我用两个轮子也行 但是每次都是main函数的while里第一遍正常执行,之后就只会跑后退函数了。希望楼主能指导指导
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你好 楼主 我想问问你这个程序中为什么执行完第一遍加速和减速之后就不在执行了,就只跑后退指令,还有这个是4个轮子的程序吗 我用两个轮子也行 但是每次都是main函数的while里第一遍正常执行,之后就只会跑后退函数了。希望楼主能指导指导
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尊贵的大师,在pwm.c那里端口初始化的时候好像忘了打开复用时钟哦,是吗?
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尊贵的大师,在pwm.c那里端口初始化的时候好像忘了打开复用时钟哦,是吗?
忘了打开复用时钟哦,是吗?
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