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` 本项目是为满足南佛罗里达大学的Make课程的项目要求而设计的。我的名字叫Ramy Mounir,是南佛罗里达大学的Make课程的一名学生创客。在本项目中,我使用一块Arduino作为微控制器打造了一个能用舵机控制的游戏平台。该平台有三种操作模式,支持0~2位玩家。 第一步:组件 第二步:3D打印组件 我使用的是Solidworks设计我的3D打印组件,采用的材料是常见的PLA塑料。至于舵机等装置,即可以选择使用螺钉的形式固定,也可以使用强力胶进行固定。 点击下载。 第三步:控制系统控制系统的结构示意图如下: 其中Arduino从红色框所表示的传感器和控制器上获得信号,然后输出PWM信号到执行器(绿框表示的舵机),然后由舵机控制平台的方向。 光控制时,控制系统的设计也大致类似。 第四步:连线系统的线路连接如下所示:
Arduino程序分成了两个部分:主要部分和功能部分。 主要部分基本上是一个循环函数中的开关。其可以调用模式检查函数,然后根据得到的返回值定向到特定的功能部分函数。(程序点击下载。) 功能部分包含5个主要函数:
到这里项目就完成了,可以开始玩耍了! ` ![]() |
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